在含串联补偿装置(简称串补)线路的距离保护整定中，往往忽略金属氧化物非线性电阻(MOV)动作时串补对外呈现的非线性阻抗特性，这使得距离保护整定存在不准确、灵敏度低的不足。采用串补线性化模型描述串补MOV的影响，分析了含串补线路距离保护测量阻抗的分布特性，提出了一种基于串补线性化模型的距离保护整定方法，实现了含串补线路距离保护的精细化整定。采用某实际电网算例，验证了所提方法的有效性。仿真结果表明，该方法所得保护定值较传统整定方法具有更高的灵敏性。

针对多变量有约束动态矩阵控制问题, 以输出预测值与未来参考轨迹序列误差的绝对值之和 作为性能指标, 通过线性化处理使其转化为目的规划问题,从而使在线滚动优化变得非常容易,并可充 分利用全部操作变量优化系统的动态性能。当约束遭到扰动短暂破坏时, 不会象线性规划那样终止计 算,而是继续向参考轨迹逼近, 在有限时域内达到设定值。仿真实例验证了该算法的有效性。

基于分段线性化破损率的铝土矿破损分布估算

计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。这种方法的思路是通过状态或输出的反馈，将一个非线性系统的动态特性变成（全部或部分）线性的动态特性，从而可以应用熟知的线性控制的方法对系统进行设计与控制。

非线性分析解析法之等价线性化法及谐波平衡法，课件有分析过程及实例

：对具有TCR—TSC型SVC的单机无穷大电力系统构建了仿射非线性系统的数学模型，利用状态反馈精 确线性化原理将原非线性系统转化成完全可控的线性系统。在系统的最优二次型控制指标下设计出了满足系统 的最优控制规律的控制器。最后通过对比仿真，验证了所设计出的非线性最优控制器的正确性和有效性。 关键词：TCR—TSC；SVC；仿射非线性系统；状态反馈精确线性化原理

锥补线性化程序和实例仿真，做H-inf也可以参考这个程序

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进行了对比分析的仿真验证，利用现代控制理论方法，借助MATLAB程序，通过对模型参数的改变探讨了线性化后模型的可控性。在进行了大量的仿真试验后初步得到了一阶直线双倒立摆系统能控的条件

非线性系统的反馈线性化知识，输入-输出反馈线性化