摘要: 本设计介绍的是直流无刷电机的正弦波控制方式，以及基于英飞凌 XC866单片机的三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制方案。三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制系统主要由以下几大部分构成:整流电路、逆变电路、控制电路、驱动电路、开关电源、直流无刷风机及扇叶负载。 直流无刷风机控制系统设计框图: 直流无刷风机控制方案功能介绍: 以XC800 系列为核心的控制电路主要完成直流母线电流、直流母线电压、电机相电流、调速电压等物理量的采集；并根据霍尔信号进行速度计算，生成三相SPWM控制信号；同时完成人机界面交互功能。开关电源部分以英飞凌CoolSET F3 系列的专用集成IC（包括MOSFET 及其驱动等）为核心进行设计；逆变电路部分采用英飞凌单管IGBT 及EiceDRIVER 驱动芯片。 直流无刷风机控制系统框图: 直流无刷风机控制系统实现的主要功能和指标如下: 系统主要功能 电机控制方法:两相正弦波控制 起动方式:梯形波控制 转速控制:转速PI调节器 超前角校正功能 保护功能:过流、过压、欠压 套件参数 供电电压:交流220V 电机类型:永磁同步电机（带霍尔传感器） 最大输出功率:100W 电机调速范围:300-1200RPM（4 对极） 更多内容详见风机控制设计说明

一个直流无刷电路，支持测速、PWM调速、支持PWM于速度线性正比，支持刹车，响应速度20mS,支持正反转，最高转速2万转最大3A。支持堵转保护。电压8-24V宽电压，

无刷直流电机控制板的原理图，可以根据书本内容自己制作一个控制板。

针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。

L9110S电机驱动芯片+TF-500TB，视频教程： 《单片机实践项目》之基于51单片机的L9110S电机驱动芯片实验及RF-500TB直流有刷电机的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV14K411N7Ge/

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