众多开源的飞控，CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控，板子上的元器件比较少，自己diy一个飞控是花费比较少的，而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB，源代码，Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

代码基于国外开源BLHeli电调方案，这是原理图，采用C8051F330

附件内容分享的是基于STM32的语音模块isd1760程序，亲测可用。电设大赛必用到的模块。。很有用哦。。如有错误，还请批评指正 问题:很想知道怎么知道起始录放音的起始地址 直接算出来的吗？ 答:资料里说 和，作为二进制地址的存放位置。芯片存储地址从第一个提示音的地址0x0000开始计算，但是0x0000-0x00f地址平均保留给了4个提示音。从0x010地址开始，才是非保留的存储区域，即真正的录音区。 不过，我是不会用地址的方法。附件内容里有介绍用地址的，你好好看看，学会了也教我一下。。。

MAX2550是完整的单芯片无线收发器，用于UMTS 1波段毫微微蜂窝(femtocell)应用。RD2550参考设计基于MAX2550和所有相关元件，设计并构建成极具竞争力的无线解决方案，支持基站收发信机(BTS)。工作频率范围:1920MHz至1980MHz (Rx)和2110MHz至2170MHz (Tx)。RD2550参考设计还支持周围宏蜂窝基站的下行信号检测，允许系统选择最佳的工作环境(功率、规范、频率、容量等)。 综述 该设计中,MAX2550作为主要的射频(RF)收发器，配合必要的外部元件构成完整的射频前端。外部元件包括:功率放大器、双工器、TCXO和无源器件。Maxim随RD2550参考设计提供一套完整的文件包，其中包括符合3GPP TS25.104家庭基站标准的测试报告。除RD2550外，我们还提供RD2551、RD2552、RD2553参考设计，分别基于MAX2551、MAX2552和MAX2553收发器构建，覆盖其它频带和标准。总之，您可以从Maxim获得高集成的单芯片毫微微蜂窝收发器，覆盖WCDMA 1-6波段和8-10波段，以及cdma2000:registered: 波段0、1和10。

这是我们的Venus GPS接收器的最新版本设计， 体积最小，功能最强大，功能最全，基于Venus634FLPx 设计。该GPS接收器电路板包含SMA连接器，用于连接外部天线，用于3.3V串行数据的接头，NAV（锁定）指示，每秒脉冲输出和外部Flash支持。该电路板需要3.3V稳压电源才能工作; 在全功率情况下，该电路板使用高达90mA的电流，功耗降低时需要高达60mA的电流。 注意:我们已经打破了Venus638FLPx的第二个串行端口（RX1，TX1）和I2C接口（SDA，SCL）的引脚。但是，这些端口未被库存固件使用。 带SMA连接器的GPS接收器实物截图: 带SMA连接器的GPS接收器特性: 最高20Hz的更新率 -148dBm冷启动灵敏度 -165dBm的跟踪灵敏度 29秒冷启动TTFF AGPS 3.5秒TTFF 1秒热启动 2.5米精度 多路径检测和抑制 干扰检测和缓解 SBAS（WAAS / EGNOS）支持 67mW全功率导航 直接与有源或无源天线一起工作 用于可选75K点数据记录的内部闪光灯 支持外部SPI闪存数据记录 完整的接收器，尺寸为10mm x 10mm x 1.3mm 包含LNA，SAW滤波器，TCXO，RTC Xtal，LDO 单电源2.7-3.3V 尺寸:1.15 x 0.7英寸

微型打印机解决方案概述: 微型打印机应用相当广泛，工业测控、医疗设备、电力系统、计价器以及商场、超市、餐饮收银系统等几乎成为标准配置。微型打印机的种类很多，针式微型打印机因耗材低廉、单据保存时间长等特点，在一些专业领域拥有无可替代的优势。本应用说明介绍了一种使用瑞萨R7F0C014 单片机控制EPSON M-150II 打印头，实现的微型打印机功能的应用方案。 微型打印机电路板实验图: 技术参数:  电源: 4.5 V~5VDC  每行点数: 最大96 点  纸宽: 44.5mm  每行ASCII: 16 个 （6×12 点阵）  每行汉字: 8 个 （11×12 点阵）  速度: 约1 行/秒  用户接口: UART 规格:  工作温度: 0℃ ~ 40℃  相对湿度: 20 ~ 85% （无凝结）  可打印的字符集及汉字库: 6×12 点ASCII 字符（内码值范围:20H～7FH） 11×12 点GB2312 标准点阵字库（内码值范围:A1A1H～F7FEH）  走纸按键: 控制打印机自动走纸及停止  自检按键: 控制打印机打印自检汉字及字符（一行汉字及一行ASCII）  用户接口: 监测到BUSY 信号为低电平时，可通过PC 机或其他控制器的UART 接口向此微型打印机发送需要打印的字符或汉字，当发送的数量达，到一字符行时，打印机开始打印。 微型打印机电路系统框图: 更多微型打印机电路分析详见“附件内容”

前言: 随着科技的发展，技术越来越先进，所有的产品都必然朝着简单、人性化的方向发展。之前分享过一个手机APP控制的蓝牙智能蘑菇灯，但是在实际使用中，发现总会出现手机兼容性导致无法控制的问题，逼着我不得不考虑要改进一个小巧便携、操作简单的智能灯，于是有了下面这个作品。 通过视频，看看这个改进版智能灯的效果: 智能灯详情: 机身尺寸:高47mm长宽均为40mm，只有硬币大小 机身为PLA材料3D打印 配置无线充电功能 使用3.7v800mAh的锂电池提供电源 控制采用DFRobot的Beetle控制器，该控制器体积只有硬币大小 通过一个10K的齿轮电阻控制灯的颜色，当齿轮电位器旋转到不同的阻值时Beetle控制器控制WS2812LED发出不同颜色的灯光。 智能灯材料准备: 电烙铁、焊锡、高温胶带、热熔胶、剥线钳、一台3D打印机等工具，以及下图所列出的电子元器件材料。 智能灯电路主接线图: 智能灯电路部分，可参照我画好的电路图。 制作过程详见附件便携式智能灯制作教程！ 这款便携式智能灯制作相对来说还是比较简单的，经过测试，智能灯充一次电能连续发光6小时，续航还是非常令人满意的，当然了，如果你使用容量更大的电池续航将大大提高。

堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需要低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件方案是展示基于STripFET:trade_mark:F7技术的ST功率MOSFET的功能, 搭配L6491高电流能力栅极驱动器是这应用的理想选择。 STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板组装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热保护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器件安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流能力栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于保护的集成比较器。驱动板包括ST电机控制连接器，因此您可以将STEVAL-CTM009V1与适用于电机控制的任何ST MCU控制板连接。该系统还有一个STEVAL-CTM005V1总线连接电容板，用于连接48 VDC电源（例如电池）以管理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。 STEVAL-CTM009V1套件旨在让您评估STH31 * N10F7功率MOSFET，其中由高端和低端L6491高电流能力栅极驱动器驱动。 该系统包括大容量电容器电路板和电流感应板。STEVAL-CTM009V1可与任何带有嵌入式ST电机控制的ST MCU评估板连接 和ST FOC固件库支持。该套件已使用STEVALHKI001V1的STEVAL-CTM001V1C控制板进行测试，具有STM32F303RB 32位微控制器。 STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评估系统，旨在展示用于电机控制应用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功能。它为单相或三相主输入提供解决方案，采用转换器逆变器制动（CIB）拓扑结构，能够处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件平台是一个可堆叠的解决方案，包括功率级（STEVALCTM002V1），其中包含电源模块和电流感应电路，以及通过外部连接器连接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基于STM32F303RBT7微控制器的STEVAL-CTM001V1C控制板，能够执行磁场定向控制（FOC）算法，以在所有电机控制应用中获得最佳性能，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板基于新型电隔离STGAP1AS gapDRIVE:trade_mark:，具有合适的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。控制板具有RS232和CAN外部接口，可让您通过PC在评估系统上监控和控制应用程序。 STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET附近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于避免电容耦合驱动栅极浮动时晶体管和不需要的导通。每个开关上的缓冲RC电路限制了速率开关转换期间的电压变化，以减少电磁干扰（EMI）和损耗。靠近开关功率MOSFET的两个去耦电容可减少VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器减少寄生电流突然电流变化引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并提供过温保护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极附近的电源板上。电源部分还有驱动板连接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。 N沟道功率MOSFET采用STripFET:trade_mark:F7技术，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，降低内部电容和栅极电荷，实现更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性: •专为汽车应用而设计，符合AEC-Q101标准 •市场上最低的RDS（on） •出色的品质因数（FoM） •低Crss / Ciss比率，用于EMI抗扰度 •高雪崩坚固性 在EV逆变器系统中，总线连接电容器可降低纹波电流并抑制由泄漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流提供低阻抗路径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路控制板，可以读取如果四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包含的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功能可根据FOC算法确定用于数字控制的电机电流。 传感器提供高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 m

通过lcd1602显示时间，可自由进行调控

实现人脸识别的方法和途径很多，不过OpenCV 作为开源的计算机视觉软件包，在人脸识别方面相比其他方法更为简单些，在这里我们采用OpenCV相关库数，并Python编程语言下和TigerBoard开发板来实现简单人脸识别。方法详见附件内容。 人脸识别门禁系统设计原理: 简单利用TigerBoard开发板模拟下人脸检测门禁系统，以继电器开关来代替门禁上电磁锁的开关。 人脸识别门禁系统硬件要求: 1.TigerBoar开发板 2. USB免驱摄像头 3. 继电器 4. 杜邦线若干 5. LED灯 人脸识别门禁系统软件要求: 1. Python环境 2. RPI.GPIO库 3. opencv2.4.9及相关依赖包 4. simpleCV函数库 人脸识别门禁系统开发环境: 1.Gobian 代码详见附件内容。 运行效果图: 摄像头水平，未检测到本人脸部，33pin低电平，所以灯未亮