基于传统直接转矩控制中转矩和磁链的脉动较明显等问题，文中采用了一种基于空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的控制策略。通过在MATLAB／Simulink环境下搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真模型，阐述了永磁同步电机（PMSM）数学模型， 介绍了SVPWM控制原理。并利用对电机转矩、转速的等仿真波形的分析， 揭示了空间矢量脉宽调制技术的对永磁同步电机直接转矩控制的影响作用机理。

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实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

基于单片机的步进电机控制-带源程序电路图和pcb以及元器件清单

控制程序代码，实现对直流电机的转速和方向控制，利用AD转换的电位器旋钮实现

stm32电机控制代码，使用PID采用速度电流双闭环 Speed-Current-Double-Closed-Loop-Based-on-Stm32f103 采用PID的直流电动机速度-电流双闭环 采用PID算法的速度电流双闭环位于/User/balance，其他驱动位于/User。 本项目包含速度-电流双环PID算法，LCD1602显示当前速度和速度设置，矩阵键盘调节PID算法参数，STM32内置FLASH保存当前参数，通过串口输出速度-电流曲线到PC机显示，PC机改变PID算法参数。

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