提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
2023-02-19 09:08:07
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Multichannel pipettes are used widely to accelerate research and testing in life sciences
laboratories and within the biomedical industry. Commercial multichannel pipettes
cost several hundred to thousand U.S. dollars and are not accessible in many areas.
This study utilizes an open source and digital distributed manufacturing model to
design a USD$24 4-channel 200 micro-liter pipette. The design uses widely-available
interchangeable off-the-shelf parts and custom components, which can be fabric
2023-02-15 15:22:27
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浸没光刻机浸液温控系统设计分析与实现.pdf浸没光刻机浸液温控系统设计分析与实现.pdf浸没光刻机浸液温控系统设计分析与实现.pdf浸没光刻机浸液温控系统设计分析与实现.pdf浸没光刻机浸液温控系统设计分析与实现.pdf
2023-01-04 14:22:32
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液氨储蓄罐的设计。根据储罐筒体公称直径Di= 1700mm ，罐体公称容积V=10m3 ,设计一液氨储罐, 通过设计储罐的厚度，使其能满足工艺要求。
2022-12-29 14:36:49
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通过设定预期的液位值，通过FX 3U -32MR/ES-A的三菱PLC控制来实现水箱液位稳定在液位设定值左右。先设定目标值，然后对液位进行测量，基于PID调节进行液位差的控制，同时输出结果实现对真空泵变频器的控制，从而调节液位达到目标值，整个控制实现比较好的单容水箱液位的闭环反馈控制
2022-12-26 16:17:08
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平地机机电液一体化系统建模与仿真，陈嘉琪，赵祚喜，水田激光平地机平地铲的调平经由机电液一体化系统实现。为了设计适应于多变的水田土壤坏境下高速平地作业时仍需高精度调平（小于
2022-12-25 15:58:33
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大学期间做的课程项目，超声波测液位，精度还可以。
使用51单片机控制，超声波模块采集，LCD1602显示。
压缩包包含制作步骤，下载器，程序，演示视频，单片机datasheet，超声波模块资料
包教包会
2022-12-16 14:01:29
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