Trinamic TMC2130 Arduino库 该库可轻松配置在Watterott的SilentStepStick电动机驱动器的“荒谬”版本中找到的Trinamic TMC2130步进电动机驱动，该库。 我的也使用了它，如果您确实想在类似3D打印机的机器中使用这些野兽，它可以使您正常运行。 特征 基本状态读数 所有方法均遵循的命名约定。 实现所有可配置参数 去做 完整状态报告 缺少一些可读的参数 如何使用 请查看示例草图以获取更多信息。 包含快速入门指南 状态方法（返回布尔状态信息） boolean isReset(); boolean isError(); boolean isStallguard(); boolean isStandstill(); 方法 笔记 所有方法都遵循命名约定set_或get_并返回SPI状态标志或请求的参数。 除以下情况外，所有方法均应采

该步进电机采用四轮驱动,实现 前进 后退 左转 右转 停止等功能。 步进电机仿真电路截图: 步进电机源码部分截图:

基于51单片机的步进电机驱动系统，主要功能是对步进电机的加速减速正转反转以及暂停或者开启，通过LCD1602液晶显示屏对当前的工作状态和工作档位进行显示。包含的资料有51的代码，电路原理图，PCB的钻孔文件以及硬件清单，希望能带给大家

在50*50mm尺寸上设计了三轴驱动,找几个废旧光驱，拆下步进电机就能自己diy一个微型雕刻机了

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

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STM32步进电机，里面是关于步进电机梯形加减速的源程序代码

内含有A3977，A4988，A4983，A4985，L6219等电机驱动芯片详细资料，这些芯片控制电机简单，可靠。

基于单片机的步进电机控制的草莓种植系统 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

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