针对四足机器人的越障自由步态规划问题,提出了一种改进的离散化四足机器人步态规划模型,该模型可通过设置相关参数准确模拟实际物理模型,并且可以根据障碍物的分布密集程度改变候选落足点数以提高机器人对地形的适应能力;根据此模型建立了基于*算法的步态规划算法,对步态序列进行稳定性检测和碰撞检测,并设计了以步数最少为目标的评价函数,以使规划的步态稳定、与障碍无碰撞且总步数最少。实验结果表明:该算法计算量小、规划时间短,规划一个20步的越障步态仅拓展了78个节点,用时0. 019 s;机器人以最少的步数安全地通过了给定

【图像识别】基于matlab实现步态周期检测与步态角度特征

本文分析了三种常见的步态检测算法，峰值检测算法、自适应峰值检测算法、零点检测算法。经过实验对比，自适应峰值检测算法和零点检测算法有非常高的优越性。

步态识别算法，使用python书写的代码，大家可以免费用

行业分类-设备装置-一种基于足底压力的步态检测系统.zip

行业分类-设备装置-一种超声波步态检测装置.zip

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基于两足机器人的直腿不稳定步行步态和弧形脚模型，本文研究了倾斜角度影响步态变化的基本特征。 当倾斜角度改变时，分析了从步态加倍分叉到混沌的机器人步态的动态特性，我们还将研究内在规律，例如机器人步态的迭代顺序和费根鲍姆的普遍性。 另外，在坡度变化的不同阶段对倍增树，混沌破坏和混沌结束的镜像特性进行了研究，揭示了机器人步态的内在固有规律，为双足运动提供了理论依据。混沌步态抑制与控制策略设计。

步态matlab代码步态SP：使用特征点的基于加速度计的步态识别 这是以下论文的代码： 张玉婷，潘刚，贾奎，卢民龙，王跃明，吴朝晖，“基于簇的特征点的稀疏表示的基于加速度计的步态识别”， IEEE控制论学报，第1卷。 45号2015年9月，第9页，第1864 – 1875页。 准备 编译MinMaxSelection工具箱： $ cd bin/MinMaxSelection/MinMaxSelection $ matlab > minmax_install.m 您可以参考以获取更多信息以及Windows缺少文件的信息。 编译OMP工具箱： $ cd bin/ompbox/private $ matlab > make 获取额外的数据，包括的MAT版本和一些缓存的实验结果（可从头开始运行时将其删除）： $ ./get_data.sh 跑步 $ cd script $ matlab > main 之后，您可以在当前文件夹中运行脚本，以将结果复制到我们的论文中。 评论 这是一个测试版。 请随时向我报告错误。

该资源是基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库的步态周期检测与步态角度特征MATLAB源码。虽然已经有博文较为详细的讲述了怎样基于中科院-CASIA-GaitDatasetB步态图像轮廓数据库做步态周期检测与步态角度特征提取而且还附带源码；但是考虑到使用方便，这里我最终还是将我整个matlab的工程上传做一个小小的参考。实在有需要的话可以下载。