三相异步电动机正反转控制电路如图7.50所示。在主电路两个接触器KM1和KM2的主触头的连线中,L1相和L3相的主触头互相反接。电动机正转时,由接触器KM1控制,通入电动机定子绕组的电源相序为L1→L2→L3;电动机反转时,由接触器KM2控制,电动机定子的电源相序为L3→L2→L1,这就达到了通过改变相序来改变电动机转向的目的。 三相异步电动机正反停继电器控制电路的工作原理: 电动机正转:按下正转启动按钮SB2,SB2的常闭触头先断开,切断KM2线圈支路进行联锁保护。SB2的常开触头再闭合,使KM1线圈得电吸合,KM1的常闭触头先断开,切断KM2线圈支路进行双重联锁保护。KM1的自锁触头闭合,使KM1可以连续得电。KM1的主触头闭合接通主电路,使电动机正转。 电动机反转:按下反转启动按钮SB3,SB3的常闭触头先断开,切断KM1线圈支路进行联锁保护。SB3的常开触头再闭合,使KM2线圈得电吸合,KM2的常闭触头先断开,切断KM1线圈支路进行双重联锁保护。KM2的自锁触头闭合,使KM2可以连续得电。KM2的主触头闭合接通主电路,使电动机反转。 电动机停止:按下停止按钮SB1,
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本文档实现了MSP430对步进电机的正反转控制,其中TurnMotorAngle函数通过给定要转过的角度和转动方向(1正转,0反转)实现了对步进电机的自由控制。部分I/O可根据实际情况进行更改。
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