该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ，给出了模糊规则，并用MATLAB进行了仿真，文中给出了相应的仿真结果。
2022-08-24 19:05:58
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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数
2022-07-22 23:26:39
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人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf
2022-07-12 11:04:56
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部分代码如下(需要的自然懂):
int setsenddata; //输出控制量
int efficacy; //和效验
int strLen; //发送数据长度
char responsion[5];
char getADdata[10];
float ess[5]; //记录隶属度
float dess[5];
float outcontrol[4];
float makematrix[5][5];
2022-07-11 20:50:42
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人工智人-家居设计-粗糙集与蚁群算法在智能模糊PID控制器及数据约简中的应用.pdf
2022-07-05 18:03:39
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