针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

XXX大学本科毕业设计开题报告届：        学院（系）自动化    专业：自动化      年  月  日毕业设计题目基于模糊控制的智能温控器设计学生姓名 学号 指导教师 职称 ? 课题的意义及

热轧带钢宽度的专家模糊控制系统，杨双庆，候艳飞，热连轧生产过程是一个典型的复杂工业生产过程，具有很强的非线性、内外部随机扰动、结构和参数的不确定性和时变性。由于在这类复

针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。

matlab开发-三相异步电动机变频控制方法的自适应模糊控制器。该模型代表了采用自适应模糊PI控制器的改进V/F控制方法。

为了改善风电场发电的稳定性，抑制风电引起的电压波动与闪变，提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容，本文在简要介绍风电的特点的基础上，针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题，阐述了基于能量调度技术的解决方案，详细介绍了基于模糊理论"最大-最小"算法的调度系统控制器和系统其它主要部分的模型及仿真结果。控制器根据负荷用电量预测信息控制储能系统的充放电，不仅能有效抑制并网后电网的电能波动也能优化风电的发电质量。MATLAB仿真结果表明，风电储能系统能量调度策略和控制器是有效的，该系统能够有效减小风电场并网功率的波动。

模糊pi控制的永磁同步电机，性能优秀，可直接使用。

考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.

针对一类单输入单输出非线性不确定系统, 提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法. 该算
法不需要系统的状态完全可测的假设条件, 监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内, 而且当模糊自适应控制
处于良好的工作状态时, 监督控制可以关闭. 证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.

一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制