第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。
下面介绍一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。
2020-10-20 17:31:15
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2014年智能车竞赛光电组获奖代码，使用线性CCD光电摄像头，K60单片机处理，图像二值化，PID控制，平均速度2m/s。
2020-01-03 11:37:11
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我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘 等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感谢队友，感谢实验室，后来做比赛的朋友可参考一下
2019-12-21 21:00:01
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