为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型；考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动，设计Super-Twisting观测器（STO）对其实际值进行估计，对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响；结合系统控制量存在饱和的实际工况，引入饱和辅助控制系统；依据Lyapunov稳定性理论，构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明，对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统，跟踪误差一致有界，扰动观测误差收敛于0。
2022-04-20 11:39:13
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考虑了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性问题.通过定义一个恰当的控制输出,将这个问题转化为一个鲁棒H∞控制,提出了一个参考时变状态的控制协议.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性收敛的充分条件.最后,通过仿真示例对理论结果的有效性进行了验证.
2022-04-04 13:09:42
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在这项研究中，研究了具有参数不确定性和时变传输延迟的离散时间网络控制系统（NCS）的事件触发的保证成本控制问题。 首先，提出了一种离散NCS的事件触发方案。 然后采用时延系统的方法，建立了具有参数不确定性和状态时滞的事件触发控制系统的统一模型。 通过将Laypunov泛函方法与线性矩阵不等式（LMI）技术一起使用，为存在可接受的保证成本控制器建立了充分的条件，从而确保特定的二次成本函数具有所有可接受的不确定性的上限。 拟议的稳定性和稳定条件是在LMI的框架内制定的，可以通过使用现有的优化技术来有效地解决。 最后，通过数值算例和实际算例表明，在所提出的事件触发方案下，保留了在不损害闭环系统稳定性的前提下减少控制网络中通信流量的优点。
2022-03-23 11:53:20
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matlab时变系统代码阿恩
系统要求
一种。
这些代码可以在任何操作系统上的MATLAB环境中运行。
b。
我们在Mac
/
Unbuntu上使用MATLAB
R2019b实现了代码。
C。
不需要非标准硬件。
安装指南
一种。
这些代码无需安装即可直接运行。
b。
无需安装时间。
演示：
存储库中的代码“
Main
codes
/
LongerPredictionSamples_ARNN.m”可以在正文的图2d，2e，2f中生成结果。
在“普通”台式计算机上，此演示的预期运行时间少于1分钟。
使用说明
运行ARNN算法：
资源代码文件文件夹：主要代码
对于Lorenz模型和实际数据集，均使用“主要代码/Main_ARNN.m”。
对于Lorenz模型仿真，有以下三种情况：
无噪声和时不变的情况：使用“
Main
code
/
mylorenz.m”生成高维数据，在“
Main
code
/
Main_ARNN.m”中设置“
noisestrength
=
0”；
嘈杂和时不变的情况：使用“主要代码/mylorenz.m”生成高维数据，在“主要代码/Main_ARNN.m”中分别将“
2022-03-22 21:16:51
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TVMS of perfect spur gear_齿轮_啮合时变刚度_齿轮刚度_啮合刚度_齿轮势能法_源码.rar
2022-03-18 22:27:57
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论文研究-时变弹性系数生产函数的非参数估计.pdf,
提出了时变弹性系数生产函数模型,该模型刻画了弹性系数不再是常数而是随时间变化而变化的函数,并且去除了古典生产函数模型的两个不合理的假设,即所提出的模型释放了技术进步是中性的以及技术进步与投入要素投入量变化是独立的两个假设,从而使所提出的模型更加符合实际应用的情况.文中通过现代统计学中的非参数推断方法,研究了时变弹性系数生产函数回归模型, 利用局部多 项式回归方法,给出了时变弹性系数函数的局部线性加权最小二乘估计.根据广义似然比检验,检验了弹性系数的时变性.结合中国的实际例子, 通过实证得出,在1981年到2004年期间, 中国的资本和劳动产出弹性都不是常数而是时间的非线性函数.资本产出弹性在0.21至0.68之间, 劳动产出弹性在0.44至0.89之间,规模报酬在0.89至1.14之间.
2022-03-06 10:30:00
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