】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

在CNC机床的G代码中，最常见的有G0、G1、G2、G3代码，分别表示直线和圆弧插补，直线插补对于单片机来说，比较容易实现，只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了，但对于圆弧插补，则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动；因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动，圆弧插补算法比较多，常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等，本文使用的是逐点比较法

数控系统与插补原理.ppt

基于fgpa的步进电机联动控制中的直线插补器。

stm32f407雕刻机CNC四轴联动加减速带插补源代码

【工控老马出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：三菱FX系列PLC直线圆弧插补程序源码 资源类型：程序源代码 源码说明： 三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

注意 视频，需要下载到电脑，下载后有个视频专用播放器。解压出来，然后用它去打开视频。 需要发播放密码就可以播放（密码不需要另外收费的）， 三菱PLC插补教程 QD75定位模块 LD75定位模块 圆弧插补 直线插补 画各种图形 频教程+程序案例+手册资料 教程共13集 第1集 Q系列与L系列 程序互相转换教程 第2集 G2000 G2004 G2006 参数用程序设置方式 LD75 QD75 教程 第3集 三菱PLC程序 M代码使用教程 第4集 当前值清零 第5集 直线插补 画斜线 第6集 不用定位表格数据 直接用编写程序方式控制XY轴插补 直线插补 画斜线 第7集画三角形状 XY轴插补 直线插补 第8集画四方形状 插补 第9集 3轴马达 联动走 五角星 第10集 圆弧插补 第11集 画圆的两种方式 第12集 梅花圆弧例子 第13集 画个小鸭子 直线插补 圆弧插补 合并讲解例子

归责 Python中的各种插补方法 归责 Python中的各种插补方法 路加福音： 热甲板法 克里斯托弗： 根据从无间隙的数据确定的回归曲线获得的值进行推算的方法 马修： 插补 均值归因 检验一个假设 西蒙： MICE（通过链式方程进行的多元归因） 基本统计信息（平均值，标准差，众数，中位数和四分位数），

由于项目总需要使用插补技术，于是广泛查阅文献，对于插补技术有了一定的了解。文本主要内容有插补技术的常规知识，如插补概念等，除此之外，主要是对于小线段插补和参数曲线直接插补给出了一些自己的解释。

收录了几种基本算法，应用广泛，代码旁有详细注释