这个信标程序，思路清晰。根据这个思路自己拓展。注意图像部分的处理，根据自己的摄像头来设置，可能会有数组越界问题。

兆易创新VS中颖电子VS瑞萨VS意法VS恩智浦：MCU产业链梳理.pdf

恩智浦智能车调试助手(集成线性CCD、摄像头、示波器调试)-Win7/8/10

使用MK66主控的智能车磁车 本项目为我组准备参加15届智能车比赛所使用的主板，但是因为一些原因现在并不打算继续进行下去了。现在上传开源供大家学习参考使用。 如果有啥问题，可以B站私信。 ID:TerayTech

LR7843 Mosfet双路驱动模块，智能车竞赛驱动，车赛驱动适合大电流

恩智浦杯摄像头组主板PCB原理图恩智浦杯摄像头组主板PCB原理图恩智浦杯摄像头组主板PCB原理图

FlexRay通讯控制器MFR4310参考手册（Rev.2 03/2008） This reference manual provides information on a system that includes the MFR4310 FlexRay Communication Controller Module.

基于GD32F407的SPI转CAN，用的周立功的CSM300里面有全套的详细资料。包括手册上位机，代码部分等

功能设定: 预配置功能:支持手机端APP配置防丢距离（如50m，表示手机与防丢器距离超过50m则报警）； 找设备/人功能:当手机与防丢器距离超过设定距离时，手机端产生报警，提示用户； 找手机功能:当找不到手机时，可以通过防丢器的按钮触发手机产生振动和响铃（在蓝牙信号可接收的范围内）。 硬件环境: 整个防丢器的核心MCU采用恩智浦的低功耗K16/17单片机，蓝牙模块采用TI蓝牙4.0协议的CC2540模块，搭配外围按键，支持一键寻呼。此外还有蜂鸣器和LED报警灯，提示防丢器超出距离。 硬件设计框图: 软件环境: 蓝牙报警器的软件运行环境主要是Android手机，借助于手机上已经有的蓝牙模块功能，使用蓝牙与硬件部分建立连接，通过手机操作硬件部分，实现寻找防丢功能。 安装与配置: 将手机上的蓝牙更新至4.0以上，与防丢器设备相互搜索进行配对。 在手机上安装防丢App软件，并且在开启寻找防丢功能之前，预先设置能够搜索的距离。 当手机设备或者人丢失或者不易寻找时，使用防丢器使得手机进行鸣响或者振动。 操作说明: 首先通过蓝牙搜索功能将手机与防丢器相互连接，开启蓝牙设备，进行设备搜索。。 根据使用需求，通过手机App设定防丢器的搜索距离。 当手机设备/人丢失时，通过防丢器找到手机当前与防丢器之间的距离，控制手机端产生响铃或者振动，易于用户寻找，同时，当防丢器与手机间的距离超出预设的搜索距离时间，手机端产生警报，提示用户请注意。 视频展示: 附件内容截图:

经过指定的中间节点集的最短路径算法的matlab源码，包括三种应用模式： 1、从起点过必经点到达终点； 2、从起点过必经点且不掉头到达终点； 3、有指定朝向点，从起点过必经点且不掉头到达终点。