开关电源小信号建模分析，主要以BUCK，BOOST等基本电流做分析。

本书系统论述了开关变换器建模与控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技术以及实用设计方法。主要内容有：连续导电模式（CCM）下开关变换器建模；断续导电模式（DCM）下开关变换器建模；开关调节系统的基础知识；电压控制型开关调节系统；平均电流控制型开关调节系统；峰值电流控制型开关调节系统；开关变换器的仿真技术；谐振变换器建模。

《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。 本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方 法。电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自 动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。本书内容包括：电力电子 系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等，电流 蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计， 三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解 耦控制，三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法，DC／DC变换器并联系统的 动态模型及均流控制，逆变器并联系统的动态模型及均流控制。 本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作 为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考 书。

开关变换器的建模与控制，张卫平编著。 内容清晰，有书签。

空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，对采用PD控制的机械臂的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。 最后，为了使机械臂控制系统具有鲁棒性，设计了滑模控制器，并将PD控制与滑模控制两种控制方法的仿真结果进行对比。

电弧炉控制资料\电弧炉电极调节系统的建模和控制.PDF

该资源适合从事电力电子，开关电源等方面的工程师及学生

本资源为Cuk电路的建模与控制及其仿真，内有说明文档，详细介绍了Cuk电路的建模过程，得到了Cuk电路传递函数，还介绍了电压单闭环的计算过程，闭环参数的计算，闭环效果良好，并且进行了仿真，内有simulink仿真，需要用matlabR2016B及以上版本打开。不知道怎莫加积分，5积分有点便宜了。。这个资料！

开关磁阻电动机驱动系统建模及其控制策略研究，很有权威，很好的资源