空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与
控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力
学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主
要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控
制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
评论信息
其他资源
- MQL5语言参考手册中文版 PDF格式
- 读取SEGY文件并图形和数据显示
- KUKA库卡机器人仿真软件(KUKA SIM PRO)
- 医药管理信息系统
- matlab自相关除噪
- 少儿编程-Scratch-大鱼吃小鱼源码
- truetable11.0破解版（用于64位系统和W7、W8、10系统
- 机械原理课本
- 用友财务软件NC教程
- 基于Qt五子棋软件，包含人人对战，AI对战，网络对战，含有华丽的界面，迷人的音效
- 三维模型上两点之间的测地线距离 Geodesic Distance
- GigE Vision Specification 2-0-02
- Python爬虫开发与项目实战非常好的一个例子
- 顺风车领导者嘀嗒出行，享共享出行红利.pdf
- zabbix.repo
- 智能优化算法研究（模拟退火法、神经网络、蚁群算法、遗传算法）
- krnln20200209_ywgn.zip
- 正则化方法反演晴空地表BRDF和反照率
- 并行粒子群优化算法的设计与实现
- 脑电波形图
- 自己做的个浏览器，完全可以用的
- cad查件统计数量
- 最新系统分析师历年真题讲解（含2018年）
- （Android）手机终端点菜系统
- 《剑指Offer》题目及代码（带目录修订版）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明