只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
上传者:
30072889
|
上传时间: 2019-12-21 20:38:56
|
文件大小: 2.71MB
|
文件类型: pdf
冗余机械臂
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大,且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题,本文主 要研究内容包括:基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学,冗余机械臂位置控 制,基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
密码机器各种编码转换与解密
WinN2N_7.18功能优化.rar
gridNotebook.js
C#VLC视频播放器组件
太阳高度角方位角高精度matlab计算代码
多元回归分析算法Python代码
c# 多线程(轮询,等待,回调)操作实例
instantclient_10_2(64位).rar
校园网综合布线课程设计
InstallShield.12.豪华版下载+破解
linux64_10g_bbed下载
LabWindows CVI之无驱摄像头使用-实例;远程监控
操作系统实验 进程调度 高响应比优先法 动态优先级法 时间片轮转法
基于STM32的MQTT移植
用python实现基于情感词典的情感分析
Android架构简介
engenharia-软件页面-源码
images.zip
Chrome-Extension-LMS-Answers:适用于LMS的Chrome扩展程序-Cambridge LMS中的简单答案-源码
jdk api 1.8_China.rar
SAP FICO 应收应付重分类
腾讯AI身份证人脸识别JAVA例子
vgg19_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5
三菱数控E60L两轴控制程序
游戏模型.X格式
dwsurvey编译好的war包
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
房价预测的BP神经网络实现_python代码
PLECS中文手册.pdf
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
IEEE 39节点系统的Simulink模型
matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb.
stm32f103+OLED12864+FFT音乐频谱(多种显示效果 提供原理图)
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
基于matlab的车牌识别系统设计
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
人体姿态检测
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
2019和2021年华为单板通用硬件笔试题及答案
最新下载
Android归档.zip
DWC_ether_qos_databook.pdf
宽带连接数测试工具,宽带压力测试工具,宽带TCP测试工具
Android 项目源码利用加速度传感器实现计步
matlab神经网络原理与实例精解
MIDASGTS岩土工程数值分析与设计配套光盘
小波学习书籍(pdf)---小波分析及工程应用
炫龙炎魔T1_ TN15S-BIOS1.04.zip
07大赛题目电动车跷跷板
两电平SVPWM仿真.rar