空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与
控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力
学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主
要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控
制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
评论信息
其他资源
- 基于BUCK 电路电压模式的反馈环路设计实例
- 飞思卡尔MC9S12(X)开发必修课
- fwrite.c
- 美赛论文、LaTeX模板
- C#学生信息管理系统（含全部源码，详细注解）
- C# 课件(全)
- 0013校园网络模拟-5.pkt
- HTML5 仿华为微商城 UI
- 生日快乐专属前端动态网页
- 思科无线WLC操作手册中文版
- 中国城市统计年鉴（1993-2017），缺少2014年.rar
- Modbus Poll 9.5.0.1507.zip
- WindowsFormsApp11.zip
- NetWorx627.zip
- 计算机网络重点归纳总结详细
- 2017美赛原版O奖论文
- ios应用源码之第一个iphone小程序（实现聊天功能） chat-1 2018128
- java_JDBC_5.17_驱动包 (mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar)
- VB向excel中写入数据
- STM32F103驱动无线模块CC1101程序
- OFDM通信系统的Matlab仿真 源程序 m文件
- 中文文本分类语料（复旦）-测试集
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明