只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
上传者:
30072889
|
上传时间: 2019-12-21 20:38:56
|
文件大小: 2.71MB
|
文件类型: pdf
冗余机械臂
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大,且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题,本文主 要研究内容包括:基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学,冗余机械臂位置控 制,基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
华为硬件工程师面试试题
Qt加载百度离线地图
smproxy.jar
VMware Converter Standalone 6.1.1
Spring实战(第四版).zip
遗传算法-偏最小二乘回归
Java教材管理系统
1stopt破解版下载很好用哦
抽象代数、代数学习题解
Linux shell编程 验证身份证号码(15/18)
无线充电芯片XKT-510和T3168
虚拟电表软件 97表 很好用
基于stm32F407的音乐播放器
数字电路七彩灯课程设计报告
genesis64 安装指南
TMS VCL UI Pack 10.3.1.0 delphi xe10.2.3亲测可用.zip
JAVA面试宝典-03.rar
java网络抓包(Jpcap0.7的教程 示例程序 源码 jpcap.jar)-Java其他资源
网上书城(当当网)在线购物系统需求分析
现代控制理论基础例题与习题.pdf
ONVIF2.0协议最新版
(接入华为sdk for unity) eclipse部分
破解java加密的rt.jar,在classloader植入破解代码
一款不错的伪三层代码生成器
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
狂神说全部笔记内容.zip
机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
MATLAB之LSTM预测
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
随机森林用于分类matlab代码
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
IEEE 39节点系统的Simulink模型
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
android开发期末大作业.zip
Android小项目——新闻APP(源码)
云视通扫描工具.zip
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
最新下载
oracle最新OCI文件最新的19.3版本oracle的OCI文件,兼容其下所有版本.zip
思科协作350-801最新的官方学习指南(英文版)
web实验源包和实验报告 实验一 ASP.NET网站的建立和运行 实验二ASP.NET网站开发基础 实验三C#和ASP.NET的
Audition 2019版
LabVIEW AI.zip
MCR_R2012a_win32_installer.exe
aspose-words-20.7.jar
同花顺level-2全推行情Python API操作手册
中颖SH79F329单片机资料,是小米电池使用的电源管理芯片方案。
新技术-扩频-跳频-OFDM-MATLAB仿真程序