只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
/
课程资源
/
专业指导
/
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
上传者:
30072889
|
上传时间: 2019-12-21 20:38:56
|
文件大小: 2.71MB
|
文件类型: pdf
冗余机械臂
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大,且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题,本文主 要研究内容包括:基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学,冗余机械臂位置控 制,基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
FPGA数字信号处理设计教程--system generator 入门与提高随书光盘源码
Apriori算法matlab代码实现,带数据集和使用说明
图解TCP_IP第五版_原版_非扫描_带书签
联想 LJ2400 2600D 2650DN 激光打印机中文维修手册.pdf
学单词小软件 MFC
RetinaNet深入理解(损失函数详解)
淘宝购物车界面HTML
尚硅谷_宋红康_IntelliJIDEA的安装、配置与使用(带目录)
四路抢答器 proteus 仿真电路 及其程序
HandBrake视频转换(VS2010编译通过)
Matlab与C++混合程序设计(第三版)
学生成绩管理系统 数据结构课程设计报告
0.96寸OLED-30PIN-IIC接口原理图.pdf
USB在FPGA上的实现源码
蓝牙(bluetooth)控制PPT 【android】
拓扑关系代码
C/C++程序员实用大全.源代码
mongodb个版本驱动.zip
伺服电机使用手册Vol.2.pdf
terraboard:用于检查Terraform状态的Web仪表板-源码
RHCE Certification Lab(Volume 1)
STM32F429 ADC三重采集
校园导游咨询 C程序
基于T6963C驱动的经典程序
BacNet协议应用软件
VB-高级商品销售管理系统完整代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
DBSCAN算法Matlab实现
机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
MVDR,Capon波束形成DO估计.zip
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
人体姿态检测
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
航迹融合算法MATLAB仿真程序
Plexim Plecs Standalone 4.1.2 x64.7z
matpower5.0b1.zip
华为OD机试真题.pdf
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
token登录器.rar
最新下载
计算机 大三必备 云计算 期末考试 知识点总结 与一些试题集与答案解析
云计算期末试题.doc
黑客大曝光‛:工业控制系统安全
p8350262_10205_Generic.zip
PDF骑缝章插入
C#利用iTextSharp组件给PDF文档添加图片/文字水印
使用C#在PDF文档上加盖印章和添加文本
C#webapi文件上传下载源码
EPC原理与实践 PDF高清扫描版 易飞 刘晓丰 史相斌 何宇 编著
permission.zip
iconfont icon-bottom
服务器状态检查中...