空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与
控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力
学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主
要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控
制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
文件下载
评论信息
其他资源
- Hough变换 C 语言实现
- 利用EGM计算高程异常和垂线偏差软件
- JuCheap.Core.rar
- MIMO概要：发展历程与技术内涵
- 微机原理与接口周荷琴版课后答案
- Android GPS定位（获取经纬度）
- 手写字识别系统（简易的版本，python实现，内涵报告和系统）
- proteus8.6/proteus8.5基础汉化包及教程
- matlab预测控制工具箱
- Matlab自回归分析程序
- 国家统计局年度、季度、月度、地区数据
- 密码安全POS机开发EDMO板protel99SE设计硬件原理图+PCB文件.zip
- 词法分析lex
- MATLAB_R2015a(8.5.0.197613)安装及破解方法.pdf
- 美团点评分布式id项目 Leaf jar包依赖
- apache-tomcat-7.0.47 linux版
- cuda_cudpp源码
- 《数学与程序设计》习题测试数据
- Access_JDBC30.jar【破解版】
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明