障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
AGV路径规划与避障算法的研究
2022-10-23 18:06:47 3.57MB AGV路径规划
1
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-10-21 17:52:29 389KB 单片机
1
基于STM32的小车直线,避障,小车控制程序,适合新手入门
2022-10-21 14:59:38 5.02MB mpu6050 mpu6050__走直线 小车 直线
1
VFH+算法实现机器人避障,代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比
2022-10-19 22:08:19 20KB vfh_matlab vfh+算法阐述 vfh* vfh算法代码
1
labview实时监控小车避障系统。通过超声波测距。
2022-10-19 10:53:05 52KB labview采集 labview避障小车
1
在避障路径规划文章中,介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码,映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。
2022-10-10 11:19:07 3KB matlab
1
stm32 库函数版超声波避障+SG90电机+HC05蓝牙控制
2022-09-25 22:04:49 7.12MB stm32
1
动态窗口法进行机器人避障,直接复制粘贴打开matlab就可以运行。