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路径规划基于改进人工势场法的机器人动态避障matlab源码
障碍物可调节,速度,位置,形状等参数,实时动态避碰,真实可信。代码可直接运行,注释齐全易懂,放心购买
2022-10-29 09:07:21
2KB
人工势场
动态避碰
机器人
路径规划
stm32小车红外循迹+超声波避障停车_STM32小车_STM32F103_STM32循迹_STM32循迹小车
智能小车使用红外探头避障,适应不同颜色标志
2022-10-26 15:41:14
3.81MB
STM32小车
STM32F103
STM32循迹
STM32循迹小车
1
AGV路径规划与避障算法的研究
AGV路径规划与避障算法的研究
2022-10-23 18:06:47
3.57MB
AGV路径规划
1
小车寻迹避障实训报告
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-10-21 17:52:29
389KB
单片机
1
基于MPU6050走直线.zip_MPU6050_mpu6050 走直线_小车_直线_避障
基于STM32的小车直线,避障,小车控制程序,适合新手入门
2022-10-21 14:59:38
5.02MB
mpu6050
mpu6050__走直线
小车
直线
1
VFH+_机器人matlab改进测试代码.rar_VFH matlab_VFH+算法阐述_vfh*_vfh算法代码_避障算法
VFH+算法实现机器人避障,代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比
2022-10-19 22:08:19
20KB
vfh_matlab
vfh+算法阐述
vfh*
vfh算法代码
1
智能小车_labview采集_labview避障小车_
labview实时监控小车避障系统。通过超声波测距。
2022-10-19 10:53:05
52KB
labview采集
labview避障小车
1
避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码
在避障路径规划文章中,介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码,映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。
2022-10-10 11:19:07
3KB
matlab
1
stm32+超声波避障+蓝牙控制小车
stm32 库函数版超声波避障+SG90电机+HC05蓝牙控制
2022-09-25 22:04:49
7.12MB
stm32
1
新建文件夹 (3)_动态窗口法_避障matlab_避障机器人_动态避障_动态窗口
动态窗口法进行机器人避障,直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
2022-09-21 20:43:01
5KB
动态窗口法
避障matlab
避障机器人
动态避障
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