自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出结果图
2021-12-26 16:21:00
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针对自动化集装箱码头（automated container terminal，ACT）的自动导引车 （ automatic guided vehicle，AGV） 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay crane，QC）协调调度优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性，并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。
2021-12-24 11:29:04
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内容主要来源于习题课和考研班的备课稿，而编排则围绕当时使用的油印本讲义。作为教材的讲义在这本辅导书出版以后又经过一年的教学反馈，才最后定稿。 非常经典的 好资料 最完整 最清晰
2021-12-21 00:16:30
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在开始搞研究工作的时候，最难把握的是质的问题，也就是深度问题。 有时候作者
孜孜不卷地搞了好久自以为十分深刻的工作，但专家却认为极肤浅。 其原因有如下
棋，初下者自以为想了不少步，但在棋手看来却极其平易，其主要原因在于棋手对局
多，因之十分熟练 ； 看谱多，因之棋谱上已有的若干艰难着子在他看来都在掌握之
中。 数学的研究工作亦然，必须勤作，必须多和 "高手" 下 (换言之，把数学大家
的结果试与改进)，必须多揣摹成局 (指已有的有名的解决问题方法)。 经此锻炼自
然本领日进。
2021-12-20 00:31:42
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自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
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