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基于模糊PID的AGV转速控制系统设计
基于模糊PID的AGV转速控制系统设计
上传者:
38569203
|
上传时间: 2021-12-17 09:18:03
|
文件大小: 1.75MB
|
文件类型: -
自导引小车;
转速控制;
模糊PID控制;
模糊规则
自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
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