论文研究-基于时间窗的双小车岸桥与AGV协调调度研究.pdf

上传者: 39841365 | 上传时间: 2021-12-24 11:29:04 | 文件大小: 1.54MB | 文件类型: -
针对自动化集装箱码头(automated container terminal,ACT)的自动导引车 ( automatic guided vehicle,AGV) 与自动化双小车岸桥(double-trolley quay crane,QC)协调调度优化问题,以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础,考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标,建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型,并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析,验证了该模型及算法的有效性,并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明,该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率,减少集装箱船的在港时间,提高码头竞争力。

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