下滑波束导引系统是飞机在自动着陆时所采用的一种重要无线电波束导引系统。首先，简要阐述了下滑波束导引系统的基本工作原理；然后，对导引系统的运动学环节及下滑耦合器进行分析，对飞机下滑波束导引系统结构进行设计；最后，在MATLAB平台下，对所设计的下滑波束导引系统进行大量仿真研究。仿真结果显示，所设计的下滑波束导引系统结构是合理的，其控制系统是稳定的，且其稳态性能也得到改善。
2022-01-06 09:03:38
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自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出结果图
2021-12-26 16:21:00
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针对自动化集装箱码头（automated container terminal，ACT）的自动导引车 （ automatic guided vehicle，AGV） 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay crane，QC）协调调度优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性，并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。
2021-12-24 11:29:04
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内容主要来源于习题课和考研班的备课稿，而编排则围绕当时使用的油印本讲义。作为教材的讲义在这本辅导书出版以后又经过一年的教学反馈，才最后定稿。 非常经典的 好资料 最完整 最清晰
2021-12-21 00:16:30
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在开始搞研究工作的时候，最难把握的是质的问题，也就是深度问题。 有时候作者
孜孜不卷地搞了好久自以为十分深刻的工作，但专家却认为极肤浅。 其原因有如下
棋，初下者自以为想了不少步，但在棋手看来却极其平易，其主要原因在于棋手对局
多，因之十分熟练 ； 看谱多，因之棋谱上已有的若干艰难着子在他看来都在掌握之
中。 数学的研究工作亦然，必须勤作，必须多和 "高手" 下 (换言之，把数学大家
的结果试与改进)，必须多揣摹成局 (指已有的有名的解决问题方法)。 经此锻炼自
然本领日进。
2021-12-20 00:31:42
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