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matlab卫星
姿态控制
系统-采用飞轮PID控制
简单的卫星
姿态控制
系统,采用基于飞轮的PID控制,动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》,使用了两种编程方式,m文件与Simulink+S函数,适合初学者学习与改进。
2019-12-21 20:34:38
23KB
MATLAB
卫星
姿态
控制
1
模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的
姿态控制
)
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23
24KB
模糊PIDC代码
1
Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车
PX4原生代码中位置控制、位置解算、
姿态控制
、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23
3.44MB
Pixhawk
位置控制
位置解算
姿态控制
1
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