uav姿态控制反步法.zip
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 27KB ） uav姿态控制反步法.zip","children":[{"title":"simple_backstepping_model.slx <span style='color:#111;'> 29.39KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- C# 1394接口或者USB相机的采集程序
- arcgis api for js 多个小车轨迹移动
- 学习知识图谱推理的符号逻辑规则（来自MILA-唐建）
- 基于PHP和JS的AES相互加密解密方法详解(CryptoJS)_PHP_JS_AES源码
- AutoUpdater(WPF自动升级).zip
- 外卖小程序源码带后台和数据库
- SelectorDemo.7z
- 引导修复工具(pe系统下运行).exe
- 基于SSM实现的网上订餐系统【附源码】（毕设）
- javaWeb在线聊天室代码例子技术是简单的servlet
- m0n0wall-generic-pc-1.8.1.rar
- 基于LabVIEW虚拟电压表的设计
- Toolbox_840D_sl__840Di_sl__V04_05_22_00
- Numpy1.8.1
- PHP交友网站系统正式版下载婚恋网站源码征婚网
- pb按钮变色效果
- 文件的上传与下载及服务器文件管理全套代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明