uav姿态控制反步法.zip
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 27KB ） uav姿态控制反步法.zip","children":[{"title":"simple_backstepping_model.slx <span style='color:#111;'> 29.39KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 【已解决冲突】Obi+Rope+3.2 Pro.unitypackage
- 【MATLAB代码】随机信号和高斯信号的生成及概率密度函数PDF的分析
- 20000个头像集合打包下载 网站/APP/微信/社交/QQ头像
- 用C/C++实现SMC动态代码加密技术
- 计算机视觉-物体检测实战.rar
- MyPetShop源码
- 仝茂达 线性系统理论和设计 （教材 加 前七章答案）（中科大第一版 ）考研必备！
- 军用软件工程系列标准（GJB）
- Android与Unity交互示例
- oracle期末考试试题及答案
- 基于Qt的坦克大战游戏源码
- KEIL 暗黑系配色方案，清晰简洁明了（仿VS）
- springMVC结合webUploader完美实现图片上传功能(最新版本)工具下载
- fragment+radioButton实现底部菜单切换fragment的效果
- 国二c语言题库
- nessus2021-02-22最近漏洞更新包
- MATLAB 5手册
- asp.net(c#)客户关系管理系统CRM
- 用友SQL数据库批量备份、恢复
- 尼康绝对值编码器
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明