uav姿态控制反步法.zip
针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 27KB ） uav姿态控制反步法.zip","children":[{"title":"simple_backstepping_model.slx <span style='color:#111;'> 29.39KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 基于CycleGAN的艺术风格迁移
- voice_to_text.zip
- 51单片机做的温度计和AD采样，用的ADC0809和DS18B20
- Quartus II 11.1 正式版 破解 windows 32 & 64 bit
- BOW图像分类程序
- ODBC_for_cache_Driver-win_x64
- H5邀请函 多页
- Labview贪食蛇-1.zip
- STC 89C51/52单片机程序150例程
- 北京科技大学计算智能实验1-4.zip
- 拼图游戏 实验报告 完整报告
- 金蝶EAS7.5数据库表结构
- 15.6、容器技术 -- 2.pdf
- echarts的地图相关数据
- F_镜头的光学设计.pdf
- 超多Flash Loading进度条动画素材 含源文件.rar
- JavaCMS自助建站系统
- 最新最全三星S5P6818芯片手册
- 华为云微服务和应用运维解决方案文档
- 校园导航问题-数据结构
- 用VHDL设计可控脉冲发生器，eda课件
- 恒生电子笔试试题
- 电力电子技术 课件（西安交通大学）
- 喜马拉雅音频修改器（有源码）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明