针对存在不确定性的多机械臂系统,运用RBF神经网络,设计了一种新的滑模同步控制器,解决了多机械臂同步运动问题。根据无向图理论,定义机械臂之间的同步误差和交叉耦合误差。使用自适应律在线更新RBF神经网络权值,逼近并补偿机械臂的运动学不确定性和动力学不确定性。根据Lyapunov方法进行了稳定性分析。最后通过仿真验证了同步控制器的稳定性和有效性。
2021-03-18 22:29:21
1.35MB
1
本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。
2021-02-24 18:05:25
774KB
1
键鼠同步器是由 597游戏论坛 开发的，多窗口同步控制的软件，本软件完全免费。无任何插件，请放心使用
2020-01-17 03:13:53
2.41MB
1
混沌系统同步控制的代码，以蔡氏电路为基础。有PID的P控制，还有其他控制方法，至少有两种，时间太长忘掉了，记得住的都把代码的名称换成中文的了。
2019-12-21 20:06:23
1.29MB
1
主要对非线性复杂动力系统— — chen’s系统的同步控制作出了研究，主要利用驱动～响应同步原理，设计了4种不同的非线性反馈控制器来控制2个初始条件不同的Chen’s系统达到同步
2019-12-21 18:50:03
153KB
1