主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
2021-07-19 18:33:37
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使用Simulink模块搭建微型直升机机器人的数学模型_并使用极点配置控制对其进行反馈控制matlab仿真
2021-07-01 21:04:02
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[Solutions Manual] Feedback Control of Dynamic Systems - Franklin [5th Edition]
2021-06-16 16:36:17
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研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为。通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程。借助相图、Lyapunov指数谱和分岔图研究系统的混沌行为,用非线性反馈控制方法对此类振动系统的运动状态进行控制,利用Matlab进行数值仿真。通过受控参数证明利用非线性反馈方法可以实现系统的混沌控制,系统的混沌行为得到了有效控制。
2021-06-15 19:25:11
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