本标准按照GB/T 1. 1 —2009给出的规则起草。 本标准代替JT/T 808—2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》。与JT/T 808—2011相比，除编辑性修改外主要技术内容变化如下$ —修改了消息头的消息体属性格式的第14位为“版本标识”（见4. 4. 3，2011年版的4. 4. 3); —修改了消息头中的终端手机号长度（见4. 4. 3，2011年版的4. 4. 3); —增加了服务器时间查询请求（见8. 4); —增加了终端分包补传请求(见8. 7); —修改了注册报文的终端型号、终端ID长度和车牌的格式说明（见8. 8，2011版的8. 4); —修改了终端注册报文的制造商I长度和格式定义，以及车牌颜色的引用标准（见8. 8，2011年 版的8.8); —修改了终端鉴权报文格式，增加了软件版本号，IMEI号字段（见8. 11，2011年版的8. 11); —修改了设置终端参数中车牌颜色的定义(见8. 12，2011年版的8. 12); —修改了设置终端参数的参数内容（见8. 12,2011年版的8. 12); —增加了查询指定终端参数指令(见8. 14); —增加了查询终端属性指令(见8.16); —修改了终端控制指令中，控制终端连接到指定服务器的参数说明。删除了“终端关机”“关闭 数据通信”和“关闭所有无线通信”3个控制指令，删除了无线升级命令去除命令参数的数据 类型描述，具体命令参数类型以相应命令字的参数类型为准（见8.16，2011年版的8.16); —删除了数据格式中有关事件设置、事件报告、提问下发、提问应答、信息点播菜单设置、信息点 播/取消和信息服务的要求（见2011年版的8.17、8.18、8.19、8.20、8.21、8.22、8.23); —增加了下发终端升级包指令（见8.19); —修改了位置信息汇报报文要求（见8.21，2011年版的8.21); —增加了人工确认报警指令(见8.25); —增加了终端链路检测指令（见8.26); —修改了文本信息下发要求（见8.27，2011年版的8. 27); —修改了车辆控制指令的数据格式（见8. 30，2011年版的8.12); —增加了设置圆形区域指令的区域属性的开关门等定义（见8. 32); —增加了^矩形区域、^圆形区域、^多边形区域、^路线等的名称字段(见8.32〜8. 38); —增加了查询区域或线路数据和应答（见8.40); —增加了行驶记录数据采集命令数据块字段定义(见8.42); —增加了上报驾驶员身份信息请求(见8.46); —修改了驾驶员身份信息采集上报报文结构（见8.47,2011年版的8.47); —增加了定位数据批量上传请求（见8.48); —增加了 CAN总线数据上传请求（见8.49); —增加了多媒体数据上传位置信息字段(见8.51); —增加了摄像头立即拍摄命令最低分辨率和最高分辨率定义(见8.53); —增加了摄像头立即拍摄命令应答(见8.54); —增加了存储多媒体数据检索应答多媒体检索项数据格式中多媒体I(见8.56);

JTT794-2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求

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JT T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统 视频通讯协议 已转成word模式，方便阅读和查找

基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法

葛老师编写的GPS相对定位的数学模型，卫星相对定位经典。

为规范道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台 标准符合性技术审查（以下简称标准符合性技术审查）工作’确保 标准符合性技术审查工作的顺利实施’根据《道路运输车辆动态监 督管理办法》（交通运输部、公安部、国家安全监管总局2016年令 第55号）’制定本规范° 本规范所称道路运输车辆卫星定位系统标准规范主 要包括《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（JT／T 794）、《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT／T796）、 《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT／T 808）、《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》（JT／T809）、 《机动车运行安全技术条件》（GB7258）、《汽车行驶记录仪》（GB／T 19056）以及相关技术规范

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