为了解释“粘滞”和“反冲”现象，使用基于多体EAM势函数的分子动力学（MD）模拟了球表面的附着力。 晶格位错出现在粘附界面。 表面原子“召集”并迁移，从而导致“粘滞”现象。 界面原子的迁移速度不一致。 一些原子迁移太快，从而导致“回跳”现象。 在粘贴过程中，“回跳”现象出现了两次。 发现“颈部分离”现象。 在粘附表面，一些原子显示出吸引力，而一些原子显示出排斥力。 随着粘附距离的变化，发现了吸引力和排斥力之间的转换。 分离过程中的粘合力明显落后于接触过程中的粘合力，这表明在粘合过程中存在能量损失。 最后模拟了粘附变形曲线，并与相关结果进行了比较。

书名原文: Robot manipulators: mathematics, programming, and control:根据美国麻省理工学院1982年再版版本译出。此书是机器人理论最经典的，而且简单明了，易学易懂。需要使用超星阅读。

建立插床六杆机构的矢量模型，采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图，设置合理的初始条件，将运动结果可视化，获得插刀的位移、速度、加速度曲线。调整构件的相对长度，得到不同的运动曲线，从而实现机构设计的快速性。在计及摩擦力时，通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况。根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切，并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理，确定各个构件所受的摩擦总反力，最终将惯性力作用在相应的构件上。应用达朗贝尔原理进行动态静力分析，得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律。

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以颚式破碎机为研究对象,通过运用解析法对机构进行运动分析和受力分析,推导其矩阵方程。在MATLAB/Simulink工具箱中建立模型并仿真,求解各运动副中的约束反力及主动件上的平衡力矩。结果表明,该方法不仅减少了机构设计的工作量,也相应提高了效率和精度。

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩，caj格式

本课件主要讲述是关于工业机器的的运动学和动力学分析

此软件已成功解决流体流动和传热的各方面问题，运用于食品、水利、航运、海洋、环境、流体机械与流体工程等各技术领域