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上传时间: 2021-11-01 22:13:54
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建立插床六杆机构的矢量模型,采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将运动结果可视化,获得插刀的位移、速度、加速度曲线。调整构件的相对长度,得到不同的运动曲线,从而实现机构设计的快速性。在计及摩擦力时,通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况。根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切,并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理,确定各个构件所受的摩擦总反力,最终将惯性力作用在相应的构件上。应用达朗贝尔原理进行动态静力分析,得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律。