为了实现对灵巧手各关节的实时控制，提高灵巧手工作的"灵巧度"，本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象，研究了Shadow灵巧手机械结构特点，运用D-H坐标法，建立了灵巧手的运动学模型，推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程，求解出正、逆解析解及相关参数，并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真，为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。

加深对IP、DSN 、TCP、UDP、HTTP等协议的理解； 掌握流量分析工具的使用，学习基本的流量分析方法 掌握网络模拟工具NS2的使用，学习基本的网络模拟方法。

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在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动。这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性。针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法。同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件。结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制

以AMI码基带传输系统模型为基础，对AMI码的误码率和功率谱密度进行了求解和分析，并使用 SIMULINK构建出了AMI基带传输系统仿真模型，应用该仿真模型对求解的AMI码误码率和功率谱密度进行了验证，同时讨论了AMI基带传输系统的性能与眼图的关系及码速率与带宽的关系．这将为以AMI码基带传输为通信方式的通信系统性能分析提供基本依据．

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本文是移动倒立摆的MATLAB仿真脚本和SIMULINK模型的集合。 并由以下部分组成： 移动倒立摆介绍及其应用系统分析（极点/零点和根轨迹）。 查找PID参数用于倾斜角和方向控制的移动倒立摆系统的多变量 PID 控制 (SIMULINK) 仿真。

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matlab的egde源代码卡普尔 电缆机器人研究分析和模拟平台（CASPR）是在MATLAB中开发的开放源代码软件平台，可促进对任意电缆机器人模型进行一系列分析。 目的： CASPR专为研究人员设计，用于在电缆驱动并联机器人（ CDPR ）上进行研究。 CASPR旨在为研究人员提供： 使用社区中广泛的CASPR库和模型进行研究的能力。 轻松高效地添加，测试和验证算法和模型的能力。 与社区分享您的研究的能力。 CASPR软件平台代表了用于分析电缆驱动并行机器人的统一开发平台。 该平台的当前版本包含以下各个研究领域的分析工具： 动力学与控制 前向动力学 逆动力学 运动控制 运动学 正向运动学 逆运动学 工作区分析 设计优化 安装CASPR： 环境要求： 安装了MATLAB的Windows和Linux均可在任何版本的CASPR上运行（请参阅下文）。 应该注意的是，在Linux上运行时，某些可选功能无法使用。 MATLAB要求： CASPR已针对MATLAB版本2013a及更高版本进行了测试。 CASPR的核心将适用于较旧的版本，但是某些较新的功能可能需要用等效的折旧函数调用替换。 注意：单