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移动倒立摆,分析与仿真:使用PID控制器完成移动倒立摆的分析和仿真。-matlab开发
移动倒立摆,分析与仿真:使用PID控制器完成移动倒立摆的分析和仿真。-matlab开发
上传者:
38628243
|
上传时间: 2021-12-13 22:25:13
|
文件大小: 991KB
|
文件类型: -
matlab
本文是移动倒立摆的MATLAB仿真脚本和SIMULINK模型的集合。 并由以下部分组成: 移动倒立摆介绍及其应用系统分析(极点/零点和根轨迹)。 查找PID参数用于倾斜角和方向控制的移动倒立摆系统的多变量 PID 控制 (SIMULINK) 仿真。
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