移动倒立摆，分析与仿真：使用PID控制器完成移动倒立摆的分析和仿真。-matlab开发
本文是移动倒立摆的MATLAB仿真脚本和SIMULINK模型的集合。 并由以下部分组成： 移动倒立摆介绍及其应用系统分析（极点/零点和根轨迹）。 查找PID参数用于倾斜角和方向控制的移动倒立摆系统的多变量 PID 控制 (SIMULINK) 仿真。
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