matlab的egde源代码-CASPR:用于研究开源软件的电缆机器人分析和仿真平台

matlab的egde源代码卡普尔 电缆机器人研究分析和模拟平台（CASPR）是在MATLAB中开发的开放源代码软件平台，可促进对任意电缆机器人模型进行一系列分析。 目的： CASPR专为研究人员设计，用于在电缆驱动并联机器人（ CDPR ）上进行研究。 CASPR旨在为研究人员提供： 使用社区中广泛的CASPR库和模型进行研究的能力。 轻松高效地添加，测试和验证算法和模型的能力。 与社区分享您的研究的能力。 CASPR软件平台代表了用于分析电缆驱动并行机器人的统一开发平台。 该平台的当前版本包含以下各个研究领域的分析工具： 动力学与控制 前向动力学 逆动力学 运动控制 运动学 正向运动学 逆运动学 工作区分析 设计优化 安装CASPR： 环境要求： 安装了MATLAB的Windows和Linux均可在任何版本的CASPR上运行（请参阅下文）。 应该注意的是，在Linux上运行时，某些可选功能无法使用。 MATLAB要求： CASPR已针对MATLAB版本2013a及更高版本进行了测试。 CASPR的核心将适用于较旧的版本，但是某些较新的功能可能需要用等效的折旧函数调用替换。 注意：单