关节运动模拟 对于此项目，使用开源软件Webots，开发了一系列指令，以允许马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 在这种特殊情况下，运动学问题的解决方案包括关节的运动，在这种情况下，机器人的运动通过两个已实现的函数进行：fwdKin（）在2个自由度的情况下作为参数接收，两个角度和invKin（）函数，该函数在2个自由度的情况下接收2个坐标。 fwdKin函数负责获得X和Z的位置，给定相对于肩膀的角度和针对肘部的角度（均以弧度表示），而也可以通过invKin（）函数获得。 获得机器人将要找到自己的X和Z位置，这样，如果仅靠关节的运动就不可能达到这些目标，则将获得一条错误消息。 对于已，存在10个动作序列，从半向上延伸的手臂运动到完全相反的位置，模拟了人类手臂常规运动可能具有的一些运动和位置。 为了表示这些运动的轨迹，肘和肩角均取45度的初始位置，并获得它们在X和

802.11a WLAN PHY There are *three* versions of the 802.11a physical layer model: R13/IEEE80211a.mdl: Requires R13 (MATLAB 6.5) and Stateflow (for adaptive modulation control) R13/IEEE80211a_NoSF.mdl: Requires R13 (MATLAB 6.5), but does not require Stateflow. R13SP1/IEEE80211a.mdl Requires R13SP1 (MATLAB 6.5.1), but does not require Stateflow. This latest version also includes some bug fixes. All Simulink models require the Communications Blockset.

Multisim模电数电电路仿真源码例程大全1500例合集 Multisim仿真80例 Multisim仿真实例400例 multisim仿真电路实例261例 Multisim官方示例Multisim仿真例程基础电路范例135例合集 multisim硬件电路仿真24例 二极管类Multisim仿真22例 基于multisim10设计的经典仿真实验25个合集 数字电子仿真实验130例 模拟电子仿真实验150例 模数电multisim仿真电路110例 经典模拟电路Multisim仿真35例 经典模电数电Multisim仿真实例32个合集 24小时时钟（full）改.ms10 4位数字频率计.ms10 ADC电压显示1.ms12 BIN2BCD电路.ms10 FM解调.ms14 FM解调.ms14 (Security copy) LED调光电路.pdsprj LM324简-易-电-子-琴-.ms10 MC1496应用2.ms10 Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rar MUltisim 仿真作品集.zip OCL功率放大器电路.ms12 OP07CP两级差动放大.ms13 TL494 5V DC-DC.ms14 UC3843升压控制电路.ms14 UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14 XUNKE936防静电焊台电路图.ms12 zhongji电路.ms10 三极管单按钮开关电路.ms10 三极管线性稳压电路.ms10 三相电源错相、断相保护电路.ms10 乘法器.ms14 交流电源防盗报警器.ms14 交通信号灯_X.ms12 交通灯（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13 倒计时定时器 (1).ms10 倒计时定时器.ms10 倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10 六路20秒声光显示计分抢答器.ms14 减法.ms12 四种波形发生器-741.ms14 四路20秒声光显示计分抢答器.ms14 四路带计分系统抢答器.rar 四路流水灯.ms10 四阶带通滤波.ms14 四阶带通滤波.ms14 (Security copy) 多色流水灯.ms10 字发生+共阳数码管显示电路.ms10 小信号放大电路.ms10 差分比例电路+比例放大.ms14 抢答器 (1).ms10 抢答器.ms10 数字时钟设计2.ms12 数字电子钟仿真电路图.ms10 数字电子钟仿真电路图2X.ms10 数字钟X.ms10 数字频率计(带量程).ms14 数字频率计.ms10 李萨如图.ms10 模拟打兵乓球电路.ms10 汽车尾灯控制电路2.ms10 汽车尾灯显示控制电路.ms10 汽车指示灯设计孙昱.docx 混沌电路.ms10 火灾报警.jpg 电容测量电路.ms10 电机正反转接触器应用.ms12 电路2.ms10 电路3.ms10 电风扇.ms10 简易洗衣机.ms10 简易洗衣机2.ms10 简易洗衣机2当.ms14 篮球30秒计时器_X.ms13 设计1.ms14 设计2.ms14 设计2.ms14 (Security copy) 设计201405292100八路抢答器.ms10 设计201405301500骰子模拟电路.ms10 设计201406252300多色流水灯.ms10 设计21.ms14 设计3.ms14 设计3.ms14 (Security copy) 路灯节能控制.ms10 输出电压可调的稳压源.ms14 输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy) 锁相环.ms7 音量控制电路.ms10 音频IRF610耳放.ms13 音频功率放大器.ms14

边缘计算代码 边缘计算是在生成数据的网络边缘附近处理数据的做法，而不是在集中式数据处理仓库中。 这个 repos 提供了边缘计算中提议算法的更好实现（它可能与原始算法不同）。 公告：原 repos： Implementation_of_MEC_papers已弃用。 UIC18 文件夹UIC18包含以下论文的代码： Hailiang Zhao 、Wei Du、Wei Liu、Tao Lei 和 Qiwang Lei， QoE Aware and Cell Capacity Enhanced Computation Offloading for Multi-Server Mobile Edge Computing Systems with Energy Harvesting Devices。 在：第 15 届 IEEE 无处不在智能与计算国际会议 (UIC'18) 的论文集，中国广州，2

opnet仿真书上的源码，还不错

edsim51 edsim51对不同电路和嵌入式系统的仿真（任务在文件夹中给出）

路由算法 几种不同的网络层路由算法的离散事件模拟

可用于毕业设计，包括仿真，论文，不会用的打开readme.txt

简介: 本设计是以八路抢答为基本理念。考虑到依需设定限时回答的功能，利用AT89C51单片机及外围接口实现的抢答系统，利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出，扬声器发生提示。同时系统能够实现:在抢答中，只有开始后抢答才有效，如果在开始抢答前抢答为无效；抢答限定时间和回答问题的时间可在1-99s设定；可以显示是哪位选手有效抢答和无效抢答，正确按键后有音乐提示；抢答时间和回答问题时间倒记时显示，满时后系统计时自动复位及主控强制复位；按键锁定，在有效状态下，按键无效非法。 8路抢答器仿真原理图如下: 系统主程序设计: 为了能够达到抢答的公平、公正、合理，应该在主持人发布抢答命令之前必须先设定抢答的时间，因而在编开始抢答前的程序得先编写设定时间的程序，当时间设好了之后，主持人发布抢答命令按下P1.7按键，程序开始打开定时中断开始倒计时，然后调用键盘扫描子程序，编写键盘扫描程序。当在扫描到有人按下了答题键，马上关闭T0、调用显示程序、封锁键盘。 附件内容截图:

人体感应智能温控风扇，PWM调速概述: 本文以STC89C52单片机为核心，通过数字温度传感器对外界环境温度进行数据采集，从而建立一个控制系统，使电风扇随温度的变化而自动调节档位，实现“温度高、风力大、温度低、风力弱”的性能。另外，通过红外发射和接收装置及按键实现各种功能的启动与关闭，并且可对各种功能实现遥控，用户可以在一定范围内设置电风扇的最低工作温度，当温度低于所设置温度时，电风扇将自动关闭，当高于此温度时电风扇又将重新启动。 人体感应智能温控风扇，PWM调速系统框图: 人体感应智能温控风扇，PWM调速设计原理: 本文介绍了一种基于STC89C52单片机的智能电风扇调速器的设计，该设计巧妙利用红外线遥控技术、单片机控制技术、无级调速技术和温度传感技术，把智能控制技术应用于家用电器的控制中，将电风扇的电机转速作为被控制量，由单片机分析采集到的数字温度信号，再通过可控硅对风扇电机进行调速。从而达到无须人为控制便可自动调整风速的效果。 人体感应智能温控风扇，PWM调速视频演示: 人体感应智能温控风扇，PWM调速具体功能如下: (1)风速设为从低到高共2个档位，可由用户通过键盘设定。 (2)每当温度低于下限值时,则电风扇风速关闭。 (3)每当温度在下限和上限之间时,则电风扇转速缓慢。 (4))每当温度高于上限值时,则电风扇风速全速运转。 人体感应智能温控风扇，PWM调速实物图片: 人体感应智能温控风扇，PWM调速附件内容如下: