该文件包含不同的 MATLAB 函数，展示了如何使用 GSA-BBO 杂交算法进行优化，其中 GSA（重力搜索算法）和 BBO（基于生物地理的优化）。 该算法利用移民、移民、HSI、SIV等BBO的概念，解决了GSA当地人口范围问题，优化了GSA的适应度函数。

这是一个最新的“基因表达式编程”资料，非常清晰的PDF格式，喜欢新技术和仿生优化算法的朋友不妨看看

一种熊蜂地下仿生温控装置的制作方法.docx

在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。

仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。通过分析鸟类飞行原理,设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构,依仿生鸟的受力情况,确定其的驱动方式、关节传动方式。利用Pro/E对机构进行三维建模、运动仿真分析,通过对样机相关的试验,验证了机构的可行性和合理性。

t-SNE+LDA 算法在仿生嗅觉中的应用研究

它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。 鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯（热塑性塑料），作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉，非常耐用，重量轻:它漂浮轻松，可塑性强。 测试机器人入水之前，你必须仔细检查每一个机械和线路连接。将鱼和控制动作，并确保两个传感器提供信号到Arduino。使用万用表测量其输出电压:在没有障碍的情况下，信号应该是很高的，请确保电压至少5.5 V. 在这一点上，我们已经准备好防水机器人:有许多解决方案，我们已经介绍了机器人在一个塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用胶带密封）。使用橡皮筋保持袋子的机器人身体紧贴，确保伺服自由移动。

计算成像技术(CIT)是一类有别于传统光学成像“所见即所得”的信息获取和处理方式的新体制成像方式。随着新型光电器件的发展和硬件计算能力的提升,计算成像技术在光电成像领域呈现出蓬勃发展的趋势。计算成像技术通过对光场信息进行采集和计算,达到传统成像无法企及的信息利用率和解译度,满足“更高(分辨率)、更远(探测距离)、更大(光学视场)”的光电成像需求。从成像全链路的信息获取与丢失过程出发,通过透过散射介质成像、偏振成像及仿生成像等几种典型的计算成像方式对光场多物理量信息获取和解译进行分析,详细介绍了计算成像技术的方法原理及实现途径。根据成像技术的发展趋势,前瞻性地提出了计算光学系统设计和超大口径望远镜的设计思想。计算成像技术在提高成像分辨率、扩大探测距离、增大成像视场及减小光学系统体积和功耗等方面具有明显的优势,有望穿透云雾、活体生物组织等实现更远距离、更大深度的成像,应用前景广阔。

仿生机器人惠鱼大学生创新设计参考资料。共大学生及指导教师参考。

基于计算机视觉的半实物昆虫仿生.pdf