UWB官方上位机，可以直接编译运行，这是编译打包好的可执行程序。

超宽带是正在进行大量研究的领域。 这里的程序生成一个简单的 UWB 高斯脉冲 参考[1] 超宽带：通信工程中的信号和系统作者：Ghavami、Michael、Kohno

超宽带无线网络UWB协议中文版，也就是ECMA-368的中文版。但是这不是直接翻译过来的中文版，可以说是中国自己参照ECMA-368制定的协议，有改动的地方，看的时候要对照英文版的看。

matlab官方定位代码UWB多范围跟踪 ROS软件包，用于使用超宽带（UWB）无线电进行跟踪。 目标需要一个UWB标签，并由具有多个UWB无线电的跟踪器（即机器人）进行定位。 该程序包由三个节点组成： uwb_serial ：从串行端口读取二进制消息。 有关嵌入式板的相应UWB驱动程序，请参见。 uwb_multi_range ：处理来自uwb_serial的多范围时间戳，并发布已校准和未校准的范围。 uwb_tracker ：处理来自uwb_multi_range的校准范围，并使用扩展卡尔曼滤波器跟踪目标位置。 它发布了滤波器的状态和协方差，还发布了相应的变换。 依存关系 Boost（系统和线程模块） 麻木 科学的 红润的 安装 在ROS catkin工作区中签出存储库，然后像往常一样构建工作区。 用法 您可以使用以下命令启动所有三个节点 roslaunch uwb uwb.launch 可以将许多参数（例如串行端口，波特率，转换帧和参数文件）指定为参数。 有关详细信息，请参见启动文件。 可以通过rosparam定义更多低级参数（默认参数在大多数情况下应该很好）。 查看节点的代码以

UWB（DW1000+STM32）Keil工程代码：1个Tag+3个Anchor进行TWR-DS测距，测距数据由串口传递给WIFI透传模块，在同一个局域网的WIFI终端进行数据处理/定位算法。

说明：在室内定位中，有许多算法都是基于TDOA时间差来计算位置的，都要求4个基站或者更多基站，但是有时候基站数量比较少，导致不够4个，这个时候就需要使用采用较少基站就可以定位的算法，其中Fang算法就是其中一种。参考内容为19--21页内容。

呼吸频率（RR）和心跳频率（HR）是一个人的重要生理参数。 脉冲无线电超宽带（IR-UWB）是一种用于非接触式感应和监视的有前途的技术。 本文简要介绍了一种基于自相关的新方法，可使用IRUWB雷达测量RR和HR。 相关系数波形包含生命体征信号，克服了噪声和杂波的影响。应用快速傅里叶变换，可以轻松获得呼吸频率。 提出了一种基于自相关的巧妙方法来定位对象。 接收信号矩阵在快速时间的方向上划分为一组bin。 通过每次从矩阵中删除一个块并重新应用自相关，得到最小相关性的被删除的块对应于对象的位置。 此外，采用变分模式分解算法成功分离了呼吸信号和心跳信号。 实验是使用PulsOn410 UWB雷达进行的。 结果表明，所提出的低复杂度算法具有较高的精度。

VDU1503P是基于NRF52832主控CPU加上UWB收发芯片而设计的资产定位标签，低功耗、大电池容量设计可以实现资产高精度，长时间定位。具备智能模式切换，静止和运动两种不同定位频率自动切换，在保证使用效果的基础上，最大程度上降低功耗。粘贴和磁吸合两种安装方式，可以快速与需要定位的标签结合。此UWB资产定位标签防水等级为IP67级。

针对室内环境影响定位精度的非视距传播(non-line-of-sight，NLOS)问题，在对基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)的超宽带(ultra wideband，UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上，提出了质心-Taylor混合定位算法。该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位，然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位，并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点，最大限度地利用不断增加的已知信息

国外bitcraze公司的UWB+IMU定位标签，融合了UWB和IMU，包括3轴加速度计/陀螺仪和DWM1000，低延迟2.4 GHz无线电，支持蓝牙LE，5-12V电源或micro-USB，可以通过USB、UART、低延迟2.4 GHz无线电或蓝牙LE进行数据通信和固件更新。