编写BP神经网络S函数，搭建BP神经网络ＰＩＤ控制器simulink模型进行仿真

Arduino 恒温器 一些 arduino 恒温器，展示了不同的控制机制： 模糊控制 PID控制 伺服 步进器 依赖关系 这些草图依赖于以下库： PID_v1 电子书 DHT 自动对焦马达 DualVNH5019MotorShield 达拉斯气温 单线

此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。

PID算法的FPGA实现.zip

基于遗传算法的PID参数优化

针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题，提出一种基于改进径向基（RBF）神经网络的串级PID温度控制方法。首先，采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化，在此基础上，引入双动量因子，对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识，进而实现对控制器参数的自适应整定；其次，采用Kalman滤波器对主回路的输出噪声进行滤波，以消除外部扰动对系统辨识效果的影响；最后，搭建电加热试验平台，通过现场试验对上述算法的控制效果进行分析。仿真及现场试验结果表明：改进的径向基神经网络串级PID温度控制系统相较于常规串级控制具有响应快、超调低、抗干扰能力强等优点，且在主控制回路中的Kalman滤波算法能有效消减系统的输出噪声，可在很大程度上提高控制性能。

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MCGS_PID组态测试视频

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

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