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基于 MATLAB 的 PID 控制器:在单个 m.code 中构建 PID 控制器的非常简单有效的方法-matlab开发
基于 MATLAB 的 PID 控制器:在单个 m.code 中构建 PID 控制器的非常简单有效的方法-matlab开发
上传者:
38740144
|
上传时间: 2022-04-06 17:26:45
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: ZIP
matlab
此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器,而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统,它工作得很好。 您需要正确设置您的时间,以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。
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