对蛇的身体结构和运动形态进行了分析，掌握了蛇的运动模型，分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究，结合结构设计、控制系统设计等，设计一条13关节的仿生机器蛇，实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法，结合实际，对其未来发展提出建议。
2021-11-19 13:46:39
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从Spring官网下载的最新版本的IDE工具，基于eclipse进行的二次开发，对spring的开发更便捷。由于上传包大小的限制，共分为9个压缩包。版本号为3.7.1.RELEASE 支持windows 64位操作系统
2021-11-18 23:10:39
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这个是struts2.3.20版本的所需要的九个包 commons-fileupload-1.3.1.jar commons-io-2.2.jar commons-lang3-3.2.jar freemarker-2.3.19.jar javassist-3.11.0.GA.jar ognl-3.0.6.jar struts2-core-2.3.20.jar struts2-json-plugin-2.3.20.jar xwork-core-2.3.20.jar
2021-11-18 12:22:31
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亚稳态是异步电路和异步FIFO 设计中的常见问题,将异步信号同步化的几种常用方法虽能大大将降低亚稳态发生的概率, 但无法 根除! 亚稳态的发生。本文提出的半拍错位同步法!, 通过附加的带异步复位端的D 触发器和高频时钟, 将异步时钟分别同步到高频时钟的上升沿和下降沿, 使得过于接近的异步时钟在时间上拉开一定的间隔, 只要选择适当的延迟时间和高频时钟, 便能彻底消除亚稳态的发生, 在航天航空、军事等对要求高可靠数据传递的应用领域具有广阔的应用前景。
2021-11-18 09:45:41
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