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仿生蛇形机器人的设计及研究
仿生蛇形机器人的设计及研究
上传者:
38587130
|
上传时间: 2021-11-19 13:46:39
|
文件大小: 378KB
|
文件类型: -
开发工具
对蛇的身体结构和运动形态进行了分析,掌握了蛇的运动模型,分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究,结合结构设计、控制系统设计等,设计一条13关节的仿生机器蛇,实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法,结合实际,对其未来发展提出建议。
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