机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的～ 基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以帮助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！

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一、 手机CAMERA的物理结构： ........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA的成像原理： ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 四、 阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）： ........................... - 6 - 五、 CAMERA的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、 电源部分：.................................................................................................................... - 7 - 2、 SENSOR INPUT部分： ................................................................................................... - 7 - 3、 SENSOR OUTPUT部分： ............................................................................................... - 7 - 4、 I2C部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。 .................................. - 7 - 六、 MTK平台CAMERA驱动架构： .................................................................................. - 8 - 七、 MTK平台CAMERA相关代码文件（以下代码均为MTK6575平台）： .................... - 9 - 1、 CAMERASENSOR驱动相关文件 .................................................................................... - 9 - 2、 SENSOR ID 和一些枚举类型的定义 ............................................................................. - 9 - 3、 SENSOR供电 .................................................................................................................. - 9 - 4、 KERNEL SPACE的SENSORLIST，IMGSENSOR模块注册 ............................................... - 9 - 5、 USER SPACE的SENSORLIST，向用户空间提供支持的SENSORLIST ......................... - 10 - 6、 SENSOR 效果调整的接口 ............................................................................................ - 10 - 八、 CAMERA模块驱动、设备与总线结构： ..................................................................... - 11 - A) 驱动的注册： .................................................................................................................. - 11 - B) 设备的注册： .................................................................................................................. - 11 - C) 总线的匹配： .................................................................................................................. - 12 - 九、 CAMERA驱动工作流程： ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA驱动添加、调试流程：.......

深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。 深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深信度网(DBN)提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。 深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像，声音和文本。 同机器学习方法一样，深度机器学习方法也有监督学习与无监督学习之分.不同的学习框架下建立的学习模型很是不同.例如，卷积神经网络(Convolutional neural networks，简称CNNs)就是一种深度的监督学习下的机器学习模型，而深度置信网(Deep Belief Nets，简称DBNs)就是一种无监督学习下的机器学习模型。

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【浅析：图像修复中的TV模型】 原文地址：http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/44257179

肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其 中大部分是共性问题！ O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这 本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析！ 故而，译者在征求 O'Kane 教授的同意后，将该书 译为中文，供中国的 ROS 初学者在实际使用时参考。