一款基于qt的c++2d地图库，支持的地图大概有二十多种，包括雅虎，谷歌，OpenStreetMap，bing，ArcGIS等，不过有的需要..，你懂的
2019-12-21 20:14:23
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数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
2019-12-21 20:13:00
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2.1 Vega Prime开发过程
Vega Prime 作为一专业的视景仿真开发平台 其开发流程自成体
描述了 Vega Prime 结合 Creator 进行视景仿真开发的通用流程[16]
3.1 OpenFlight(*.flt)数据库格式
OpenFlight 数据格式是 Multigen 公司将所要仿真的环境与对象通过数学方
2019-12-21 20:06:45
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任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提出并行遗传粒子群优化算法（GAPSO）求解任务规划问题。通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性，并比较分析并行GAPSO 算法与标准GAPSO 算法，证明了并行GAPSO 算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。
2019-12-21 19:50:51
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上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。
2019-12-21 19:49:30
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