使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景

俄加快无人地面装备研发与列装.pdf

AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略，致力打 造无人驾驶汽车AI大脑平台：将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式；  三位一体具体指：自动驾驶平台、车企和运营商 。 自动驾驶平台指：Auto X提供自动驾驶平台； 车企指：将Auto X的自动驾驶平台用于车企中；  运营商指：Auto X与运营商合作，共同建立无人驾驶的物流运营平台； 商业落地：出行服务以Robo Taxi为主；物流服务新进入Robo Truck领域。 公司致力成为自动驾驶行业的“Windows”，打造无人驾驶汽车AI大脑平台：  AutoX希望自研的自动驾驶系统及产品能够适配每一辆汽车

超全无人驾驶行业研究报告!无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态， 并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的高新技术综合体。

无人配送车所瞄准的市场是替代快递小哥配送快递。由左图所示，自2010 年起中国历年快递业务量不断增加，截至2019年全年业务量达635.2亿件， 日平均业务量达1.74亿件（假设全年无休）。根据市场平均水平，一个快 递员的工作效率为100单/日，截至2019年日均所需快递员的数量至少174 （万）。 根据市场调研，理想情况下一辆无人配送车至少可替代两位小哥的工作量， 则意味着市场所需求的无人配送车达到87万辆，参考市场上无人配送车售 价20-30万元/台计算，市场空间约为1740-2610亿元。按照配送人员平均月 薪6200元计算，全年可替代快递行业劳动力成本为1294亿元。 而实际情况是，无

自动驾驶和自动停车技术综述

(1)定速巡航的速度控制算法 速度控制算法起初用于定速巡航的控制技术中。PID算法是一个传统的具有 反馈环节的控制算法，因其原理简单易用得到广泛的推广。很多学者将PID与其 他算法进行结合成功改善了对速度控制的精确度，文献[28]使用模糊控制的方法 对PD的比例．微分参数进行实时在线调整，建立了汽车恒定速度控制的模糊PD 控制算法。所提出的模糊PD控制算法具有较好的控制性能，与传统PID控制方 法相比可以在较短时间内实现车辆的定速巡航，并且偏差与超调量都很小。高振 海等人【29~30】采用将非线性系统局部线性化的描述方法，应用预瞄跟随理论提出了 新颖的速度控制方法，通过优化多目标的评价函数决策出理想纵向加速度，并对 其进行微分校正，充分考虑了驾驶员反应滞后以及汽车动力学滞后的响应特性。 该方法精准有效地实现了对目标速度的跟随控制，为无人驾驶汽车速度控制的研 究打开了一个新的思路。高锋等人[31】通过辨识获得节气门开度到车速的传递函数， 从而对汽车纵向动力学进行了描述，在此基础上应用鲁棒控制理论设计了多模型 分层切换控制系统，实现了当模型存在较大不确定性时能够对车速快速准确得控 制。陈刚[321采用改进BP神经网络设计了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制 方法，其收敛速度高于梯度下降法的收敛速度，且达到的控制精度也更高。 (2)自适应巡航的速度控制算法 速度控制驾驶员模型也常用于车辆自适应巡航控制的研究中，萝莉华【33】应用 多目标MPC算法实现了汽车自适应巡航控制策略，较传统PID算法具有多目标 优化的功能，改善了跟车性、舒适性以及燃油经济性。管欣[34】基于驾驶员操作汽 车的行为特性，将驾驶员建模理论．稳态预瞄动态校正假说【35】应用于汽车自适应 巡航控制系统的理论研究中，构建了基于驾驶员最优预瞄加速度模型的车辆自适 应巡航控制算法。仿真实验结果表明基于驾驶员操纵行为特性的分析，应用驾驶 员操纵行为建模理论来研究汽ACC系统的控制过程为车辆ACC控制系统的开发 提供了一个可行的研究途径。文献[36]根据模糊神经网络控制理论，研究了自适 应巡航控制跟随模式下的距离控制，构造了五层的模糊神经网络，推导出了相应 BP算法公式，并对汽车自适应巡航控制跟随模型进行了仿真实验。经过输入实际 样本数据进行训练后，自适应巡航跟随控制模型具有较高的控制精度，并且减少 了踏板角度的波动，基于模糊神经网络模型的自适应巡航控制跟随模型能够取得 良好的效果。 虽然这些算法取得了良好的效果，但基本上是围绕着定速巡航与跟车巡航展 开的研究，并不能应对突然的变道或转弯所带来的高速失稳的危险。本文基于多 点预瞄的思想，运用二次规划的方法提出自适应避险的速度规划功能，并结合评 价函数最优化的方法对目标速度进行实时跟随，这样车辆在巡航时可避免因突然 万方数据

PanoSim是一款仿真软件，包括传感器仿真和车辆动力学仿真，用于自动驾驶仿真的工具

Wit3D，三维空三建模软件，航摄，

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码.md