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1、先解压UDT.rar包，得到三个文件夹，把Debug文件夹下的UDTCommon.dll拷入到你的C#工程中，并引入使用 2、在C#、需要UDT通信的类文件中，添加命名空间 using UDTCommon 3、所有UDT通信的API函数，在UDT\UDTCommon\UDTSocket.cs文件中 4、如有使用不明白，欢迎留言和评论

有两个sub,同时发布一个topic,采用ros多线程方式解决。

荷兰产罗兰C/gps组合接收机资料，英文资料，可以实现现有的ELoran功能，并且实现了eLoran和GPS的组合定位。