sbus:用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号-源码

# SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的SBUS输出信号 安装 npm install sbusuart --save 初始化 const SerialPort = require('serialport') var sbus = new SBUSUART(); 或自定义参数: var sbus = new SBUSUART(start_byte = '0f', end_byte = '0x', sbus_frame_len = 25, sbus_num_channels = 18, baudRate = 100000, stopBits = 2, parity = 'even', dataBits = 8); 数值归一化(将SBUS数值，映射到0~1) // min表示遥控器的最小值 // max表示遥控器的最大值 sbus.setupConvertParams(min, ma