非均匀分簇matlab代码time-delay_mutual-信息 此源包含针对非均匀采样总体的TDMI计算的非优化版本,有时甚至是愚蠢的并行化版本。 假定数据文件是以下形式的矩阵:mrn时间值 下面列出了代码的三个不同版本: single_case_raw ---包含TDMI计算的高度可调(因此使用起来有些困难)版本。 single_case_clean ---包含不可调整但易于使用的TDMI计算版本 cluster_code ---包含示例脚本和运行该脚本的代码,用于通过扭矩队列群集将TDMI计算的愚蠢并行版本提交给matlab。
2021-08-24 00:00:43 1.53MB 系统开源
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rrtstar的matlab代码基于人工势场的定向采样启发式 Sertac Karaman()编写的代码已被修改,并适用于P-RRT * [1]的实现。 [1] Ahmed Hussain Qureshi和Yasar Ayaz。 “基于电位函数的采样启发式算法可实现最佳路径规划。” 自主机器人40.6(2016):1079-1093。
2021-08-23 15:19:49 182KB 系统开源
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