DSP技术及应用实习-IIR切比雪夫II型滤波器 有代码 文档 MATLAB程序

dsp音频控制系统的概述和详细的原理设计程序

本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学习。

YH_XDS100V1使用说明和安装指导，主要为DSP开发板的仿真器使用安装

一、前言 　　现代建筑的特点是楼层不断加高，这主要是从缓解城市用地紧张的角度出发的，同时还便于集中供电、供热、供气，便于集中控制和管理。为了保障高层建筑安全可靠，必须设计出具有可靠性高、实时性好的火灾自动报警与消防系统，其要求是：（1）当有火情发生时，能以最快的速度检测报警，并能检测火情发生的具体地点；（2）经查实确认后，能及时的通报消防部门灭火；（3）系统本身应有自身故障检测的功能，保证自动报警系统功能完好；（4）较高的系统抗干扰能力，防止系统发生误报警。 　　火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、火灾警报装置以及具有其它辅助功能装置组成的，它具有能在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量

随着电力电子和计算机技术的发展，高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高性能的交流调速系统，都离不开数字信号处理器。以往的数字信号处理速度很快，但控制功能较差。新型的F24X/C24X系列DSP是TI公司专门为三相交流调速开发的数字马达调速控制器，它既具有通用DSP的快速性，又兼有三相交流调速的控制功能。本文根据异步电动机直接转矩控制原理，开发出了基于TMS320F240DSP的高性能交流调速系统。实验结果表明，采用TMS320F240DSP的控制系统，具有硬件电路简单、性能优良的特点。　　1系统结构和原理　　直接转矩控制系统的原理利用空间矢量分析法，采用定子磁场定向，将定子电流、电压

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