2011年全国大学生电子设计大赛的B题是“基于自由摆的平板控制系统”；题目要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，其结构如图 1 所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固定在电机转轴上；当摆杆如图 2 摆动时，驱动电机可以控制平板转动。 本系统以单片机为控制核心，采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向，通过步进电机开环控制平板旋转角度，以实现控制要求。此外，为方便实验和调试，专门设计了独立的单片机角度显示电路。本设计以旋转编码器的脉冲触发单片机的中断来控制平板角度的调整，这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化，避免了复杂的定时采样程序设计，总体程序设计简洁，响应时间快，控制精度高。在激光笔瞄准时采用了查表法，避免了单片机进行复杂三角函数运算造成的舍入误差对实验精度的影响，从而达到了在一个周期里电机精确旋转一周；平板角度调整速度快，8枚硬币滑动小无跌落；实时控制激光笔保持静态水平误差在1cm以内；动态控制误差在2cm以内的实验效果。 附件包含以下资料 更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料 厉害了！2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件 获奖作品开源大放送！2016电赛一等奖-G题电子称资料 【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总 2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准） 百篇电路资料助跑2017年电赛，电赛各类主题应有尽有

《ACM国际大学生程序设计竞赛：算法与实现》完整版_s13234291-俞勇教授-清华大学出版社。俞勇教授，上海交大ACM总教练，在ACM国际大学生程序设计竞赛方面，曾多次带队在亚洲区预赛中取得第一、二名闯入决赛，在2000年的决赛中名列第七，获得铜牌。在2002年的决赛中，一举夺魁，捧回世界冠军杯，这是亚洲历史上第一次获得该项赛事的前三名和冠军。在2005年的决赛中，又一次率队夺得世界冠军，之后于2010年ACM大赛第三次夺冠归来，成为全球ACM第3个拿三次世界冠军的学校。

《ACM程序设计》详细讲解了ACM国际大学生程序设计竞赛（ACM／ICPC）编程、调试方法，以及提高时间、空间性能的策略，并充分利用了c++泛型编程的高效率、规范化的特性，全部采用c++泛型编程。 第1章讲解了ACM程序设计入门知识；第2章讲解了C++泛型编程的容器、迭代器和常用算法；第3章讲解了ACM程序设计的基本编程技巧；第4章讲解了50道原版ACM竞赛题的解题思路，并配有C++泛型编程参考答案和题目的中文翻译。 《ACM程序设计》是一本专门对‘对ACM国际大学生程序设计竞赛而编写的入门教程，适合参加ACM／ICPC的大学生和C++编程爱好者学习，对ACM／ICPC竞赛教练也具有一定的指导作用。

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