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MPU6500数据手册和寄存器映射手册（英文版）

西德克萨斯中质原油流产生于德克萨斯州和俄克拉荷马州南部，其作为一种标记定价的原油流只在俄克拉荷马州库辛的现货市场中交易，也就是说该价格可以作为美国国内原油价格的最重要组成部分。 WTI价格数据是月度价格，始于1986年1月，止于2014年11月，并不存在缺失值。值得注意的是它是现货的价格，单位是美元每桶。数据来源于FRED economic Data。 美国年原油消耗量大约73亿桶，高居世界第一，而美国能源部战略石油储备也有10亿桶之多，能源似乎能够成为美国经济发展的风向标。很多关注纽约的WTI原油走势的投资者通过观察原油库存的简单变化，然后希望能把握这些变化关系来分析油价的变动。但如果我们对原油价格的时间序列进行分析，也许找出模型拟合数据的走势，甚至预测原油价格在未来的变化。 本文主要使用ARIMA和GARCH对西德克萨斯州的中质原油价格进行拟合，并最终通过预测的误差率来选择合适的模型，将一个时间序列的分析过程完整地呈现出来，为以后的学习和工作提供参考。

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