ESPRIT GTD方法针对一维像的散射点提取 利用ESPRIT估计对散射点进行估计，在此基础上，得到一维像的位置与幅度

Music GTD方法针对一维像的散射点提取 利用Music估计对散射点进行估计，在此基础上，得到一维像的位置与幅度

TSL ESPRIT GTD方法针对一维像的散射点提取 利用TSL-ESPRIT估计对散射点进行估计，在此基础上，得到一维像的位置与幅度

传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的 方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼 畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针 对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提 高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。 关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

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数字信号处理刘顺兰版本针对第二版，第三版答案，内容不全，但够用，习题一到习题八，答案详细

该方法使用Rosenfeld 细化算法，注释详细，阅读方便。

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VMware15装完mac os10.14版本后使用unlocker v3.0里面的vmware tools可能会没有用，使用这个版本的vmware tools加载后直接安装，重启再upgrade一次就行了，有问题请留意。