基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，资料包含matlab程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考。 车辆在地面运动的动力学过程是非常复杂的，为了尽量描述车辆运动，需要建立复杂的微分方程组，并用多个状态变量来描述其运动。用于模型预测控制的模型只要能够表现出车辆运动学与动力学约束，就可以使模型预测控制器实现预定控制目的。本文通过建立能够尽量准确反映车辆运动特性，并且有利于模型预测控制器设计的简化车辆运动学模型。在此基础上，对建立的模型进行验证。

yolov5 deepsort 车辆识别计数，毕业设计，目标检测，图像识别

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab上实现车辆预测跟踪_车辆跟踪_目标跟踪_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

针对目前市场上流行的行车记录仪功能偏少，本系统以STM32开发板为核心，通过双摄像头记录车内和车外情况，实现车载记录功能；通过RFID技术对当班司机进行身份认证；采用GPS模块采集定位信息，通过4G模块向管理中心汇报车内外情况；增加了司机身份认证模块，车内监控记录模块，远程向管理中心汇报车辆轨迹模块，很好了满足特种车辆的严格管理要求。

车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv 车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv 车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv车辆检测和跟踪，绘制车辆的轨迹opencv

采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV) 采用卡尔曼滤波进行背景建模再作差分的方法的车辆检测程序(OPENCV)

opencv车辆检测是在夜间进行检测 opencv车辆检测是在夜间进行检测

摘要:本申请为人工智能技术的机器学习技术领域，提供了一种基于人工智能的车辆定损方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：查询目标车辆发生碰撞的时间段，获取目标车辆在行驶过程中的视频片段，根据时间段截取目标车辆的视频片段，得到目标视频片段；根据目标视频片段确定目标车辆的动态参数及静态参数，将目标车辆的动态参数及静态参数输入预先训练好的车辆损伤评估模型中，得到目标车辆的损伤详情信息，根据损伤详情信息预测目标车辆的定损数值。本申请相比分析传统的静态图片，具有动态特征的视频片段对车辆进行动态参数分析及静态参数分析，更符合实际事故场景，可更好地预测车辆的实际损伤情况，从而提高定损数值的准确率。

识别动态视频里面的车辆，用的是hog特征. 识别动态视频里面的车辆，用的是hog特征.

Opencv21下svm+hog特征训练路面车辆检测与识别