ESP-StepperMotor-Server：通过Web UI，REST API和串行控制界面将ESP32变成完整的步进电机控制服务器

MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 /* Name: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino Created: 2018/4/11 14:06:38 Author: JamieChu E-mail: 122179494@qq.com MCU:NodeMCU/ ESP-12F/ESP-12E (ESP8266EX) 通过COM口输入命令，控制TB6600，调节步进电机的正转、反转和停转； MCU TB6600 PWM_PIN GPIO5 ---> PUL+ PWM信号引脚 EN_PIN GPIO4 ---> ENA+ 使能引脚，高电平停转 DIR_PIN GPIO14---> DIR+ 控制旋转方向的引脚，高电平正转，低电平反转 A0 ADC0---> 用于读取电位器的值，调节PWM的信号频率，达到调速效果 */

mpc08步进电机c++控制代码，可成功编译，驱动控制功能模块齐全。

步进电机小型驱动板使用说明书

STM32F1步进电机L6205H桥驱动控制.rar

stm32 hal库步进电机驱动程序，步进电机梯形加减速.rar

利用单片机控制基于STM32F4芯片的步进电机定位控制系统的整体设计思路以及用pwm实现对步进电机控制的脉冲时序的分配进行了详细的仿真。利用STM32F4芯片严谨的基于硬件的编程语言和精确的时间控制特点,准确地实现了精确定位功能,对步进电机的运行速度的精确控制。实践证明,这种方法定位准确,控制速度精确,是一种行之有效的方案。

步进电机应用技术 作者:(日)坂本正文 著,王自强 译

行业分类-网络游戏-网络智能步进电机驱动器.zip

此工程实现了一个51单片机的4相5线步进电机驱动及正反转的程序。其中还包含接线图和时序图有助于理解。